비행 소프트웨어 • 항전 통합 엔지니어

소개

페리지에어로스페이스는 우주 발사체와 엔진을 만드는 회사이지만, 동시에 새로운 우주 시장을 만들어가는 회사입니다. 우리는 단순히 기술을 개발하지 않습니다. 누가, 왜, 어떤 방식으로 우주를 사용하게 될 것인가를 고민합니다. 비행 소프트웨어 • 항전 통합 엔지니어는, 발사체에 올라가는 소프트웨어와 전장 장비를 하나로 묶습니다. 리눅스 기반 탑재 컴퓨터의 비행소프트웨어를 개발하고, 유도·제어·항법 알고리즘을 C로 구현해 실시간 동작과 통합항법 필터를 검증합니다. 센서·구동기 인터페이스를 설계·구현하고, PILS 검증 환경을 구축하며, 비행종단 로직과 텔레메트리·지상국 연동까지 담당합니다.

주요업무

• 비행소프트웨어(FSW) 개발 - 리눅스 기반 탑재 컴퓨터, 코어별 앱 구조, 주기 제어 및 앱 간 메시지 버스 • 유도·제어·항법 알고리즘 C 구현 및 실시간 동작 검증, 통합항법(INS/GNSS) 필터 구현·튜닝(IMU 오차 모델 반영) • 센서·구동기 인터페이스(CAN, RS-422, 이더넷 등) 설계·구현 및 탑재 전장 장비 ICD 작성·형상 관리 • PILS 검증 환경 구축 - 실시간 컴퓨터, 비행 컴퓨터(GCU), TVC 구동기, GNSS 시뮬레이터 연동 및 인터페이스 정합 • 비상 시나리오·비행종단 로직 구현·검증, 텔레메트리 데이터 구조 설계 및 지상국 연동

자격요건

• 전자·제어·컴퓨터·항공우주 등 관련 전공 학사 이상 • C/C++ 기반 임베디드 또는 실시간 소프트웨어 개발 경력 3년 이상 • 실시간 제약이 있는 시스템(비행체, 로봇, 자율주행, 산업제어 등)에서 주기 제어·타이밍을 다뤄본 경험 • 센서·구동기 통신 인터페이스(CAN, 시리얼, 이더넷 등) 구현 경험

우대사항

• 비행체(발사체·유도무기·무인기·위성) 탑재 소프트웨어 개발 경험 • 리눅스 실시간(PREEMPT_RT) 또는 RTOS(VxWorks, RTEMS, FreeRTOS) 환경 개발 경험 • 통합항법(EKF/ESKF) 구현·튜닝, HILS/PILS/SILS 환경 구축·운용 경험 • MCU·FPGA(Xilinx Zynq 등) 활용 및 간단한 보드 설계, PX4·ArduPilot 등 오픈소스 비행제어 스택 커스터마이징 경험 • 제어 알고리즘을 이해하고 제어 엔지니어와 직접 소통해 본 경험, Git 형상 관리·코드 리뷰·문서화에 익숙하신 분

혜택 및 복지

- 성과를 적극 반영한 인센티브 지급 - 커리어 도약을 위한 폭 넓은 업무 기회 제공 (학업 지원 등) - 추천 채용 포상 제도 수행 - 월 복지포인트 지급 - 웰컴키트 지급 - 자율 출퇴근 및 자유 복장 - 눈치 없는 연차 사용