항공 및 로보틱스 엔지니어 (SW Platform)

주요 업무

• 자율 비행체 플랫폼의 핵심 소프트웨어 스택 설계/개발

• 다양한 드론 플랫폼에서 공통으로 사용되는 코어 라이브러리와 자율 비행 모듈 구축

• 드론이 자율적으로 임무를 수행하는 데 필요한 공통 소프트웨어 플랫폼 구축

• 센서 데이터 처리, 인지 알고리즘, 경로 생성 및 최적화, 비행 제어, 충돌 회피, 비상 상황 관리, 모드 전환, 실시간 통신 프로토콜, 임무 관리 시스템 등 HW Platform팀이 개발한 드론 코어 플랫폼 위에 소프트웨어를 통합

• 하드웨어 특성을 고려한 최적화와 센서/액추에이터 인터페이스 구현

• 선행기술팀, HW 플랫폼팀 및 각 드론 제품팀과 협력하여 요구사항 정의와 시뮬레이션부터 실제 비행 시험까지 전 과정 참여

• 개발한 소프트웨어 플랫폼을 각 임무별 드론 제품팀이 효과적으로 활용할 수 있도록 제공

• 명확한 API 설계, 체계적인 SDK 구축, 추상화, 상세한 기술 문서 작성을 통해 제품팀이 플랫폼 기능을 빠르게 이해하고 통합할 수 있는 환경 셋업

• 제품팀과의 긴밀한 협업을 통해 피드백을 수렴하고 플랫폼을 지속적으로 개선

• 새로운 임무 요구사항에 대응할 수 있는 확장 가능하고 유지보수가 용이한 아키텍처 설계

자격요건

• 항공우주공학, 컴퓨터공학, 전기/전자공학, 기계공학, 로보틱스, 메카트로닉스 또는 관련 분야의 학사 이상 학위 보유

• Linux 환경에서 C++을 활용한 3년 이상의 실무 개발 경험

• 자료구조, 알고리즘, 병렬처리, 코드 최적화에 대한 깊이 있는 이해

• 센서 데이터 처리 및 하드웨어 인터페이스 통합 경험

• 복잡한 시스템 아키텍처를 설계하고 문서화할 수 있는 능력

• 팀 간 협업 경험과 기술 문서 작성 능력

우대사항

• 관련 전공에서 석사 또는 박사 학위 소지

• 드론, UAV 또는 자율 비행체 시스템 개발 경험

• Flight Control Software 또는 Operational Flight Program(OFP) 개발 경험

• 임베디드 시스템 또는 실시간 시스템 개발 경험

• 경로 계획, 인식, 위치추정, 매핑, 비행 제어 중 한 가지 이상 분야의 실무 경험

• ROS/ROS2, MAVLink, PX4 등 로보틱스 미들웨어 또는 비행 제어 프레임워크 사용 경험

• IMU, GPS, LiDAR, 카메라 등 다양한 센서 처리 및 서보모터, ESC 등 액추에이터 제어 경험

• GStreamer, FFmpeg, WebRTC 등을 활용한 실시간 비디오 스트리밍 시스템 개발 경험

• 플랫폼 또는 SDK 개발 경험으로 API 설계 및 문서화 역량

• gRPC, Protobuf, WebSocket, DDS, MQTT 등 분산 시스템 통신 프로토콜 이해 및 적용 경험

• 다수의 로봇/드론이 협업하는 멀티 에이전트 시스템 개발 경험

• 좌표계 변환, 센서 융합, SLAM 등 복잡한 수학적 문제 해결 경험

• 실제 비행 시험 및 현장 배치로 하드웨어-소프트웨어 통합 검증 역량

• Docker, Kubernetes 등 컨테이너 기반 배포 환경 구축 및 운영 경험

채용절차

1. 서류전형

2. 코딩 테스트

3. 1차 면접

4. 2차 면접

5. 처우협의

6. 최종합격

7. 이력서는 필수이며, 연구&프로젝트 경험이나 성과를 설명할 수 있는 포트폴리오는 선택 사항

8. 각 절차별 합격자에 한해 다음 절차 진행

9. 경우에 따라 3차 온라인면접 진행 가능

10. 니어스랩은 방산협력업체로서 보안정책 및 관련 법령에 따라 서류전형 합격자에 한해 면접 전형과 함께 신원조회를 진행

11. 신원조회에는 약 1개월 소요될 수 있으며 부적격 판정 시 입사가 취소될 수 있음

고용형태

• 정규직(수습기간 3개월 포함)

혜택 및 복지

• 자율적이고 수평적인 업무 문화를 지향합니다

• 자율 출퇴근 제도: 오전 8~10시 사이 자유로운 출근으로 시차출퇴근 운영

• 자율복장: 옷 차림에 제약 없음

• ‘님’ 호칭 사용: 직급 구분 없이 님 호칭으로 소통

• 폭 넓은 휴가제도: 반차, 반반차, 건강검진휴가, 겨울리프레쉬 휴가(매년 1월 2일 ~ 1월 7일), 장기근속휴가 등

• 무료 건강검진: 1년 이상 재직자 연 1회 무료 건강검진, 재직자 가족 할인 혜택 포함

• 야근 식사/택시비 지원

• 쾌적한 사무실: 문정역 인근 위치 및 모던한 인테리어

• 최신 장비/소프트웨어 제공: 3D 프린터, 딥러닝 서버 등 최신 장비 및 소프트웨어 제공

근무환경

• 문정역 인근 사무실

• 쾌적하고 모던한 인테리어의 업무 환경

• 최신 장비 및 소프트웨어 제공