건설 자율주행차량 SW 엔지니어 - Control

주요업무

- AMR 시스템 통합에 용이하고, 현실 조건에 강건하고 신뢰성 있는 제어 알고리즘 개발 - 센서 통신 및 데이터 처리, 모터에 대한 low-level control - 개발한 알고리즘에 대한 안정성 평가

자격요건

- 관련 분야 석사 혹은 3년 이상의 경력 - AMR을 위한 실내 자율 주행에 대한 깊은 이해와 직접 production level 코드 구현 경험 - 로봇 하드웨어 (기계, 역학, 센서, 모터 등)와 제어에 대한 깊은 이해

우대사항

- 팀 리딩 경험 및 외부 업체와 협력 경험 - 목표 달성에 열정적이며, 기존의 팀 멤버와 즐겁게 지낼 수 있는 밝은 분 - 건설 현장 및 해외 출장에 결격 사유가 없는 분 - 전자공학, 기계공학, 컴퓨터 공학, 로봇 공학 또는 관련 분야의 석사 학위 이상 - ROS2 활용 가능 - Realtime 시스템에서의 개발 경험

기술스택

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