Member of Technical Staff, Microsoft Robotics (Navigation)

담당업무

• 모바일 로봇·매니퓰레이터·다중 로봇 시스템의 안전하고 동적으로 실행 가능한 궤적 생성 알고리즘 개발

• 현지화, 지도 작성, 인지, 제어, 시뮬레이션, 플릿 운영 시스템과 내비게이션·경로 계획 모듈 통합

• 제한된 연산 자원, 노이즈 센서, 동적 장애물, 불안정한 연결 환경에서 동작하는 실시간 계획 시스템 개발

• 비용 지도, 통행 가능성 모델, 공간 제약, 경로 계획 로직, 안전 중심 의사결정 정책 개발

• 시뮬레이션, 로그 재생, 현장 테스트, 자동 회귀 테스트를 통한 내비게이션 성능 및 실패 모드 검증

• 로봇 텔레메트리, 내비게이션 로그, 플래너 추적 정보와 현장 테스트 결과 분석 및 계획 파라미터 개선

• Python·C++ 기반 운영 수준 소프트웨어 작성과 테스트·유지보수성·관측 가능성·운영 준비성 확보

• 로보틱스 내비게이션, 모션 플래닝, 모델 예측 제어, 다중 에이전트 계획, 로보틱스 파운데이션 모델과 체화 AI 기술 검토

자격요건

• C, C++, C#, Java, JavaScript 또는 Python 등 프로그래밍 언어 코딩 역량

• Microsoft·고객사·정부 보안 심사 요건 충족

• Microsoft Cloud Background Check 통과

우대사항

• 자율주행 모바일 로봇, 매니퓰레이터, 드론, 자율주행차 등 로봇 시스템의 내비게이션·모션·경로·행동 계획 또는 제어 알고리즘 개발 경험

• ROS·ROS2, Nav2, MoveIt, Drake, Autoware 등 로보틱스 미들웨어 및 자율주행 프레임워크 경험

• A*, D*, RRT/RRT*, 격자 계획, 궤적 최적화, 모델 예측 제어 또는 학습 기반 계획 경험

• 현실 또는 시뮬레이션 로봇 플랫폼에서 현지화·지도 작성·인지·시뮬레이션·제어 인터페이스 통합 경험

• 학습 기반 내비게이션, 내비게이션 모방학습 또는 계획·의사결정용 파운데이션 모델 경험

• C++·Python 기반 실시간 또는 준실시간 로보틱스 소프트웨어 개발 경험

• 로봇 로그, 텔레메트리, 시각화 도구, 시뮬레이션 재생과 현장 테스트 데이터를 활용한 자율주행 동작 디버깅 경험

• 시뮬레이션 기반 검증, 시나리오 생성, 자율주행 벤치마킹 또는 로보틱스 내비게이션 회귀 테스트 경험

• 충돌 회피, 운영 설계 영역, 실패 복구, 대체 동작, 사람 개입 절차를 포함한 안전 중심 자율주행 설계 이해

보상

• 미국 기준 기본 연봉 USD $119,800~$234,700

• 샌프란시스코 베이 지역 및 뉴욕 대도시권 기본 연봉 USD $160,200~$261,000

• 일부 직무의 복리후생 및 기타 보상 가능

근무환경

• 성장 마인드셋, 혁신, 협업을 중시하는 조직 문화

• 존중, 진 integrity, 책임감과 포용을 중시하는 업무 환경

• 로봇, AI 에이전트, 사람의 협업을 지원하는 글로벌 파트너·고객 중심 플랫폼 개발

마감기한

채용시 마감