Senior Robotics Connectivity Engineer

담당업무

• 프로덕션 수준의 로봇 연결 및 통신 인터페이스 개발·유지보수

• 첨단 로봇 응용을 위한 임피던스 제어 솔루션 설계·구현

• 힘 제어 및 컴플라이언스 기반 로봇 모션 기능 개발

• SRCI 기반 솔루션을 포함한 표준 로봇 통신·상호운용 인터페이스 통합

• 실시간 제어 및 모션 실행 인터페이스 통합·개발

• 로봇 플랫폼, 런타임, 컨트롤러 통합 인터페이스 설계·개발

지원자격

• C++, Python, ROS 2 및 ros2_control, 관련 드라이버 경험

• 산업용 로봇 통신 인터페이스와 UR RTDE, URScript, SRCI, OPC UA 등 상호운용 표준 경험

• 임피던스·어드미턴스 제어, 힘·토크 센싱 및 보정, 컴플라이언스 제어, 서보 수준 모션 명령 스트리밍 경험

• PROFINET, IRT, OPC UA, 사이클 타임 최적화, 지연시간·지터 분석 및 모션 제어 개념 경험

• 프로토콜 분석, 상호운용성 테스트, 소프트웨어 통합 경험

• 성능 분석, 진단, 컨트롤러 트레이스·로그 평가, 지연시간 측정, 시스템 트러블슈팅, 하드웨어 인더루프 검증 경험

• 영어 능통

• 해외 출장에 제한이 없을 것

• 강한 문제 해결·분석 역량 및 대인관계·이해관계자 소통 역량

우대사항

• Universal Robots, ABB, FANUC, KUKA, SIMATIC, SINUMERIK 등 산업용 로봇 컨트롤러·자동화 플랫폼 지식과 경험

• Scrum 및 Agile 개발 방법론 지식과 경험

• 다분야 엔지니어링 팀과 효과적으로 협업하는 역량

보상 및 복리후생

• 매력적인 보상 패키지

• 즉시 포상 제도

• 개인·전문성 성장을 위한 학습 및 개발 기회

• 부모를 위한 휴가

• 자녀 보육 지원금

• Siemens AG 주주가 될 수 있는 주식 매칭 프로그램

근무환경

• 존중하는 근무 환경과 의견을 자유롭게 말하는 문화

• 글로벌 근무 환경

• 유연한 근무 모델

• 일부 직무에 한해 원격근무 및 원격 거주 유연성

지원방법

온라인 지원서 작성 및 제출

마감기한

상시채용