Robotics Software Engineer, Intern

담당업무

• 차세대 로봇 운용에 필요한 로보틱스 소프트웨어 개발

• 차세대 로봇 플랫폼 테스트를 위한 Gazebo 시뮬레이션

• 로보틱스 및 소프트웨어 기술을 활용한 고객 문제 분석과 해결방안 구상

자격요건

• 기계·전자·컴퓨터 등 로봇 공학 관련 전공

• C++ 및 Python 개발 경험 또는 이에 준하는 실력

• 알고리즘, 자료구조, 운영체제에 대한 깊은 이해

• ROS를 활용한 로보틱스 프로젝트 경험

• Linux 환경 개발 경험

• 비즈니스 영어 커뮤니케이션 능력

우대사항

• 관련 분야 학위 보유 또는 졸업 예정

• 기술 문제를 깊이 분석하고 기술적 방법으로 해결한 경험

• 로봇대회 또는 로봇 관련 컨퍼런스 참여 경험

• Git 기반 Code Review 절차 경험

• ROS1 또는 ROS2 전문성

• 모바일로봇 기구학 및 동역학 모델링 전문성

• 모바일로봇 Navigation 및 Docking 전문성

• Kalman·particle 필터링, 센서퓨전, 비선형 상태 추정 전문성

• A*, D*, RRT, RRT* 등 Path planning 전문성

• Trajectory optimization 전문성

• Gazebo Simulation 전문성

전형절차

1. 입사지원

2. 서류 전형

3. Screening Call

4. Coding Test

5. Peer Interview

6. 최종 합격

접수방법

• 영문 이력서 제출

복리후생

• 신규 입사자 웰컴키트 지원

• 온보딩 세션

• 식사비 제공

• 간식 무제한 제공

• 고사양 랩탑, 4K 모니터 및 주변기기 지원

근무환경

• 8시~11시 자율 출퇴근

• 8시간 근무

• 서로 배려하는 문화

• 상대방의 입장에서 생각하는 문화

• 새로운 것을 배우는 문화

마감기한

상시채용