ROS 시스템 엔지니어

소개

TIM Robotics의 ROS 시스템 엔지니어는? TIM Robotics는 산업용 로봇 시스템을 개발하는 팀입니다. 혁신적인 기술을 활용하여 산업의 생산성을 향상시키는데 주력하고 있습니다. 산업용 로봇은 24시간 365일 안정적으로 동작하는 것이 무엇보다 중요합니다. 로보틱스 시스템 엔지니어는 로봇 소프트웨어가 안정적으로 동작할 수 있도록 시스템 및 아키텍처를 설계하고 구현하며, 로봇이 안정적으로 운영이 될 수 있도록 시스템을 개발합니다. TIM Robotics는 24/7 동작 가능한 안정적인 로봇 개발을 목표로 하고 있습니다. 그렇기에 ROS 시스템 엔지니어의 역할은 매우 중요합니다

담당업무

- ROS 소프트웨어 아키텍처 설계 - ROS 센서 드라이버 개발 - 네트워크 통신 프로토콜 개발 - 로봇 모니터링 시스템 개발 - 로봇 이벤트 로깅 시스템 개발

자격요건

- 로봇 개발 관련 실무 1년 이상 - ROS2를 이용한 개발 경험 1년 이상 - Linux 시스템에 대한 기본적인 이해

우대사항

- 로봇 아키텍처 설계 경험 있으신 분 - 통신 프로토콜 개발 경험 있으신 분 - 로봇 관련 석사 이상 학위 있으신 분 - 센서 하드웨어 드라이버 개발 경험이 있으신 분 - 본인만의 테스트 코드 작성에 대한 철학이 있으신 분 - 로봇 관련 대회 경험 있으신 분

혜택 및 복지

우수 성과자 국제 학술대회 또는 전시회 참관 직무발명제도 운영 : 사내 변리사님과 특허 출원 & 등록 지원 및 보상금 지급 생일 휴가 장기근속 리프레시 휴가 유연근무제

기술스택

ros2, C++, python3, Git

기타

TIM Robotics는 현재 서울대, 카이스트 석/박사 중심으로 구성된 기술인력을 확보하였으며 이미 위치 정확도 성능 측면에서 세계 최고 수준의 로봇 자율주행 소프트웨어 기술력을 확인하였습니다. 로봇 제품의 특성상 단일 기술의 우수성 뿐만 아니라 다양한 기술이 유기적으로 융합되어야 높은 고객 가치를 창출하는 하나의 제품을 만들 수 있습니다. 연구 레벨을 넘어 다양한 산업 현장에서 안정적으로 동작하는 신뢰성 높은 제품을 완성하기 위한 기술 또한 중요합니다. 누구나 걱정 없이 로봇을 사용하는 미래를 꿈꾸며, TIM Robotics에서 추구하는 로봇 솔루션을 실현하기 위해 SLAM, State Estimation, Control, Planning, Multi-agent Optimization 등 모바일 로봇 기술 각 분야의 최고 실력자들을 모시고자 합니다. TIM Robotics에서는 모든 구성원이 업계 최고 수준의 전문가로 성장할 수 있도록 지원하며, 산업용 모바일 로봇 분야의 새로운 챕터를 함께 만들어 나가고자 합니다