[K-드론] 드론 자율비행/응용 SW 개발자(ROS/ROS 2)

소개

㈜프리뉴는 2017년 설립된 드론 전문 기업으로, 자체 기술력을 바탕으로 드론 개발·제조·판매를 아우르는 통합 솔루션을 제공하며 성장해온 기업으로 IPO 상장을 위한 발판을 다지고 있습니다. Series-C까지 누적 300억원 투자를 유치하며 성장해왔으며, AS9100D 국제 항공우주 인증, 방위사업청 군사적 적합성 평가 통과 등 기술력을 인정받아 국토부·경기도·K-water 등과의 협력을 통해 사업 영역을 넓혀가고 있습니다. 우리는 최고 품질의 드론으로 시장을 선도하며, 기술 혁신을 통해 미래 사회에 실질적인 가치를 만들어가고 있습니다. 저희와 함께 드론 산업의 새로운 기준을 만들어갈 인재를 찾습니다.

주요업무

• ROS/ROS 2 기반 드론 자율비행 및 임무 소프트웨어 개발 • 컴패니언 컴퓨터(Jetson 등)와 비행제어기(PX4 등) 간 연동 • 표적 탐지/추적, 유도제어, 경로계획 등 자율비행 기능 개발 • AI 모델 학습, 성능 검증 및 온디바이스 적용/연동 • 카메라, LiDAR, GNSS/INS 등 센서 및 임무장비 연동 • 시뮬레이션 및 실기체 시험을 통한 기능 통합, 검증 및 개선

자격요건

본 포지션은 책임급(시니어)으로 채용합니다. 연차보다 역량과 직무 적합성을 중심으로 평가합니다. • 컴퓨터공학, 컴퓨터과학, 소프트웨어공학, 로보틱스 등 관련 전공 학사 이상 또는 이에 상응하는 관련 분야 실무 경력 • 관련 분야 개발 경력 4년 이상 • Linux 환경에서 C++ 또는 Python을 활용한 개발 경험 • ROS 또는 ROS 2 기반 소프트웨어 개발 경험 • 센서, 장비 또는 외부 시스템과의 통신/연동 경험 • 개발한 기능을 실제 장비 또는 드론/로봇 시스템에 통합하고 검증한 경험

우대사항

아래 분야 중 하나 이상의 경험을 보유한 분을 우대합니다. • 컴퓨터공학, 로보틱스, 컴퓨터비전 또는 인공지능 분야 석사 이상 또는 관련 연구 경험 • 객체 탐지/추적, 영상처리 또는 유도제어 기능 개발 경험 • AI/머신러닝 모델의 학습, 변환, 최적화 및 온디바이스 적용 경험 • 드론, 로봇 또는 자율주행 시스템 개발 경험 • PX4, ArduPilot 또는 MAVLink 기반 시스템 개발/연동 경험 • SLAM, VIO, 센서융합, 경로계획 또는 장애물 회피 기능 개발 경험 • SITL/HITL, 실기체 시험 및 로그 기반 문제 분석 경험

혜택 및 복지

• 보상 보상퇴직연금, 인센티브, 장기근속 포상, 우수사원 포상, 휴일수당, 명절·생일 선물 • 건강 건강검진, 4대 보험 • 식사·편의 점심·저녁식사 제공, 간식·음료(차·커피) 제공, 주차장 제공, 사무용품 지급, 공기청정기 • 휴가·근무 연차·경조휴가 자유로운 사용, 시차유연근무제, 경조사 지원, 사우회 운영 • 성장 신입사원 OJT 교육 • 문화 회식 강요 없음