[한화로보틱스] 모바일 로봇 자율 주행 SW 개발

담당업무

• 모바일 로봇 자율주행 알고리즘 개발: 인지·측위·경로계획·모션제어

• 모바일 로봇 주행 소프트웨어 및 시뮬레이션 소프트웨어 개발

• 자율주행 개발 조직 및 기술 방향 리딩: 과장급 이상 해당

자격요건

• 실내 자율주행 연구·개발 경험

• C/C++ 또는 Python·Matlab 기반 제어 소프트웨어 아키텍처 설계·구현·검증 역량

• 기구학·동역학 모델 기반 제어기 설계 및 실차 검증 경험

• ROS2 기반 로봇 소프트웨어 개발 경험

• 로봇 플랫폼 상용화 개발 경험

• Git 등 형상관리 툴 사용 경험

• 해외출장 결격사유 없음

• 기계·전기·전자·제어·메카트로닉스·로봇 관련 학과 전공

• 자율주행 분야 논문 게재·특허 출원 및 등록·오픈소스 Contributor 실적

우대사항

• 프로젝트 리더 경험

• Lidar·Camera·IMU 등 센서 퓨전 경험

• 경로 계획 알고리즘 개발 경험

• VDA5050 등 표준 프로토콜 기반 로봇·관제 연동 경험

• LQR·MPC 등 최적화 기반 모션 플래닝 설계·구현 경험

• 설치 현장 소프트웨어 배포 및 디버깅 경험

• 고객사 현장 대응 및 이슈 분석 경험

• 국가보훈대상자 및 장애인 우대

전형절차

1. 서류전형

2. 1차면접

3. 2차면접

4. 채용검진

5. 처우협의

6. 최종합격 및 입사

마감기한

채용시 마감