사족보행 로봇 3D SLAM & Navigation 엔지니어

소개

[1] 3D SLAM & Localization • LiDAR / RGB-D 센서를 활용한 실내·실외 3D SLAM 구현 • 복잡한 환경에서의 실시간 위치 추정 및 Loop Closure [2] 3D 환경 기반 자율주행 경로 계획 및 장애물 회피 • Navigation Stack 및 Motion Planning 개발 • 자율주행 시나리오 설계 [3] ROS/ROS2 기반 시스템 통합 • 멀티 센서 및 로봇 제어 시스템 연동 • 실환경 및 시뮬레이터(Gazebo/Isaac Sim/Mujoco 등) 내 통합 시험 [4] Multi-Agent 연동 시나리오 설계 • 다중 로봇 협업(MAPF) 및 동적 상황 대응 알고리즘 구현 • 실환경 테스트 및 데이터셋 구축

주요업무

• 사족보행 로봇 slam 및 navigation 개발 • 시뮬레이터 기반 학습 및 구현 • 다개체 운용 관리

자격요건

• 관련 분야 3년 이상 경력자 (또는 석사 이상) • LiDAR, IMU, 카메라 등 센서 융합 기반 SLAM 실무 경험 • ROS / ROS 2 기반 시스템 개발 경험 • C++ 및 Python 능숙자

우대사항

• 다족보행 로봇(Gait, Locomotion 제어) 경험 • 3D Mapping / SLAM / Navigation 고도화 프로젝트 수행 경험 • Multi-Agent Path Finding (MAPF) 관련 연구 또는 개발 경험 • 코드 구조 최적화 및 리팩토링 경험 • Isaac Sim, Mujoco, Gazebo 등 시뮬레이터 활용 경험

혜택 및 복지

• 건물 내부 헬스장 무료 • 저녁 지원