로봇 주행/SLAM 개발자

소개

디스펙터는 피지컬 AI 기술 기반으로 다양한 환경에서 다양한 모바일 로봇에 바로 적용 가능한 ‘인지-판단-허가-실행-회고’ 전 주기 통합 플랫폼을 만들고 있습니다. 이를 통해 로봇이 스스로 길을 찾고, 판단하고, 여러 대의 로봇이 협업해 사람 대신 위험하고 반복적인 일을 수행하는 세상을 만들고자 합니다. 로봇이 자율적으로, 또 자동적으로 어떤 행동을 하게끔 훈련하는 것과, 실제 현장에서 안전하게 로봇이 작업을 수행하게끔 운영하는 것은 전혀 다른 문제입니다. 디스펙터는 바로 그 어려운 문제를 현장 중심으로 집요하게 파고드는 팀입니다. 빠르게 성장하는 딥테크 스타트업에서 기술의 깊이와 사업의 현실을 동시에 경험하고 싶다면, 저희에게 연락주세요!

주요업무

• SLAM/Localization 모듈 개발 및 튜닝 • 주행 성능 측정/로그 분석 자동화(재현성 중심) • 시뮬/리플레이 기반 디버깅 파이프라인 구축 보조

자격요건

• 학사 이상 (관련 전공 우대) • 로봇/자율주행 SW 3년+ (또는 이에 준하는 프로젝트 경험) • ROS 2 개발 경험 및 Linux 환경 숙련 • 기본적인 알고리즘 이해(추정/최적화/경로계획)

우대사항

• 3D point cloud 기반 Nav2/Behavior Tree/State Machine 운용 경험 • 센서 융합(EKF/UKF 등) 경험 • 현장 테스트/리그레션 테스트 경험

혜택 및 복지

• 근무지 : 경기도 성남시 KT판교빌딩(사내 카페테리아 및 피트니스 센터(무료)) • 유연 근무 : 8시~10시 사이 선택적 출근 가능 • 매년 성과에 따른 연구수당 또는 인센티브 지급 • 퇴직급여제도 시행中 : 매년 연봉의 1/12를 금융기관에 적립 • 명절(설, 추석) 상품권 지급 • 본인 생일 반차 휴가