Robot Controller 및 Driver 개발자

담당업무

• Two-wheel Differential, Swerve, Tricycle, Mecanum 타입 구동부 제어 알고리즘 개발

• LiDAR, IMU, Ultrasonic 센서 Driver 개발

• 로봇 장치 Driver 개발

• Serial, CAN, Modbus 통신 인터페이스 개발

• 개발 소프트웨어 평가 및 검증

• 자율주행 알고리즘 일부 개발 참여

• 알고리즘 설계·구현 문서화

• 양산 로봇 적용을 위한 품질 높은 코드 작성

자격요건

• 로보틱스·컴퓨터공학 또는 관련 분야 학사 이상

• 소프트웨어 자료구조 및 알고리즘 디자인 기본 지식

• C++ 개발 경험

• 팀원과의 소통 및 협업 능력

우대사항

• 자율주행 알고리즘 이해

• Git 버전 관리 경험

• Linux 개발 경험

• ROS 개발 경험

복리후생

• 영어 이름을 사용하는 수평적 커뮤니케이션 문화

• 매월 전사 타운홀 미팅

• 창립기념일 유급휴가 및 특별 이벤트

• 임직원 종합 건강검진 지원

• 인센티브 및 스톡옵션 제도

• 생일·출산 선물 지원

• 추석·설날 선물 지원

• 직무 교육비 및 도서 구매 지원

• 장기 근속 Refresh 휴가 제도

• 근로자휴가지원사업 전액 지원

• 점심 및 저녁 식대 지원

• 사내 동호회 지원

• 팀별 워크숍 및 부서운영비 지원

근무환경

• 8시부터 10시까지 30분 단위로 출근 시간 선택

• 매주 금요일 10시부터 17시까지 근무

• 연차·반차·반반차 자유 사용

전형절차

1. 서류전형

2. 1차 실무면접

3. 2차 대면면접

4. 입사

지원방법

• 자유양식 이력서 및 포트폴리오 제출

• 경력직은 경력기술서 제출

• 1차 실무면접 이후 실무 과제 부여 가능

• 2차 대면면접 시 PT 발표 포함 가능

마감기한

2026년 9월 2일 08:59까지