Robot Behavior Engineer(경력)

담당업무

• 행동 트리·상태머신 기반 임무 및 작업 순서 설계·구현

• 대기·주행·하역·충전·오류복구 등 로봇 동작 모드와 상태 전이 로직 설계

• 경로 차단·사람 감지·로딩 및 언로딩 실패·저전력 등 현장 이벤트 대응 및 복구 전략 설계

• VDA 5050 order/action 해석 및 차량 측 실행 로직 구현

• 안전 시나리오와 오류복구 시나리오 설계

• 시뮬레이션 및 실환경에서 행동 로직 검증

자격요건

• 상태머신·행동 트리, 작업 오케스트레이션, 도메인 로직 모델링 실무 경험

• C++ 능숙

• Linux 개발 환경 경험

• 상태머신·행동 트리 설계 및 구현 경험

• 소프트웨어 아키텍처 설계 및 모듈화 역량

우대사항

• 자율주행 로봇 또는 AMR 행동·미션 시스템 설계 경험

• VDA 5050 또는 FMS·관제 시스템 연동 경험

• 안전·오류복구 시나리오 설계, 정형 검증 및 테스트 경험

• 작업자와의 상호작용·양보·공존 거동 등 HRI 프로세스 개발 경험

• 시뮬레이션 환경에서 행동 로직 검증 및 회귀 테스트 경험

• 로봇공학·컴퓨터공학 등 관련 전공 석사 이상

• 프로젝트 또는 GitHub를 포함한 포트폴리오

보상과 복리후생

• 급여 면접 후 결정

• 식대 지원

• 무제한 커피 및 간식 제공

• 국제 학술대회 및 전시회 참관 지원

• 직무발명제도를 통한 아이디어 특허화 지원

전형절차

1. 이력서 제출

2. 코딩테스트 개발직군

3. 1차 인터뷰

4. 2차 인터뷰

5. 레퍼런스 체크 필요 시

6. 처우 협의

7. 최종 합격 및 입사

접수방법

• 사람인 입사지원

• 이력서 필수

• 포트폴리오 선택

마감기한

2026년 9월 8일 08:59까지