FMS System ​Engineer(경력)

담당업무

• 멀티로봇 경로 최적화 및 MAPF 알고리즘 설계·구현

• 다수 로봇의 충돌·교착상태·병목 예방을 위한 경로 및 자원 할당 로직 개발

• 작업 요구사항과 제약 조건을 반영한 최적화 스케줄링 알고리즘 설계·구현

• 실시간 데이터를 활용한 예측 및 스케줄링 개선

• WMS·MES 등 상위 시스템 및 로봇 제어 시스템과의 통신 인터페이스 설계·구현

• VDA5050, MQTT, OPC UA 기반 산업용 통신 연동

• 시뮬레이션 및 실제 로봇 환경에서 알고리즘 성능 검증·튜닝

• 현장 FMS·스케줄링·트래픽 제어 시스템 문제 분석 및 개선

자격요건

• C++ 필수, Python 경험

• 자료구조 및 알고리즘 설계 이해

• A*, Dijkstra 등 경로 탐색 이해

• Linear Programming, Constraint Programming 등 최적화 기법 이해

• 그래프 이론, 조합 최적화, 확률 모델 또는 상태 공간 탐색 이해

우대사항

• OR-Tools, Gurobi, CPLEX 등 최적화 라이브러리 활용 경험

• AI·머신러닝 기반 예측 및 스케줄링·트래픽 최적화 모델 개발 경험

• AMR·AGV 등 대규모 멀티로봇 시스템 현장 적용 경험

• WMS·MES 등 상위 시스템과의 API·프로토콜 연동 프로젝트 경험

• RTOS, 실시간 데이터 처리 및 제어 로직 개발 경험

• VDA5050, MQTT, OPC UA 등 산업용 통신 프로토콜 이해

• 로보틱스·컴퓨터공학·산업공학 등 관련 전공 석사 이상

복리후생

• 식대 지원

• 국제 학술대회 및 전시회 참관 지원

• 직무발명제도 운영 및 업무 아이디어의 특허 출원 지원

• 커피·간식 제공

전형절차

1. 서류전형

2. 코딩테스트

3. 1차 인터뷰

4. 2차 인터뷰

5. 레퍼런스 체크 필요 시 진행

6. 처우 협의

7. 최종 합격 및 입사

근무환경

• 오전 9시부터 오후 6시까지 근무

• 출근시간 조율 가능

마감기한

2026년 9월 6일 08:59까지