26년 3분기 대동로보틱스 모바일 매니퓰레이터 상위제어 SW 시니어 개발자 모집

담당업무

• ROS2 기반 매니퓰레이터 제어 프레임워크 구축 및 상위 애플리케이션 아키텍처 설계

• Behavior Tree·State Machine 기반 Pick & Place·툴 체인지 작업 시퀀스 설계 및 구현

• AMR·AGV 모바일 플랫폼과 상체 매니퓰레이터 간 협조 제어 및 동기화 인터페이스 개발

• MoveIt 2 기반 모션 플래닝 파이프라인 구축, 경로 최적화 및 실시간 충돌 회피 알고리즘 구현

• 순기구학·역기구학, 특이점 회피, 궤적 생성 및 보간 알고리즘 고도화

• 고속·고하중 조건의 관성·동역학 보상 및 모션 안정화 알고리즘 설계

• 임피던스·어드미턴스 제어와 F/T 센서 연동을 통한 외력 감응형 접촉 작업 제어

• 3D 비전·RGB-D 카메라 기반 Eye-in-Hand·Eye-to-Hand 캘리브레이션 및 6-DoF 포즈 데이터 연동

• 비전 기반 비정형 물체 파지 알고리즘 및 비주얼 서보잉 구현

• 그리퍼·흡착 패드·전동 툴 등 엔드이펙터 제어기 연동 및 통신 드라이버 개발

• 로봇 제조사 API, EtherCAT, CANopen, Socket 통신 기반 하위 제어기 연동 드라이버 개발

• 고속·고하중 핸들링의 진동·잔류 동요 감쇄 및 상체 반력 보상 알고리즘 제어

• Gazebo·Isaac Sim 기반 매니퓰레이션 시뮬레이션 환경 구축 및 사전 검증

자격요건

• 유관 경력 10년 이상

• 매니퓰레이터 상위 제어 아키텍처 및 미션 시퀀스 개발 역량

우대사항

• 중·대형급 고하중 산업용 매니퓰레이터의 고속 모션 제어 및 현장 응용 개발 경험

• C++14/17 이상 기반 고성능·실시간 모션 제어 알고리즘 구현 역량

• Pinocchio·OMPL·KDL·Drake 등 로봇 동역학·모션 플래닝 오픈소스 라이브러리 활용 경험

• 모바일 매니퓰레이터 상용화 개발 또는 필드 실증 프로젝트 완수 경험

• 하부체 주행과 상체 모션을 결합한 전신 제어 연구 및 구현 경험

• 협동로봇 또는 산업용 다관절 로봇 제어 API·SDK 연동 경험

• PCL·OpenCV 기반 3D 데이터 처리 및 핸드-아이 캘리브레이션 실무 경험

• NVIDIA Isaac Sim·Isaac ROS 기반 시뮬레이션 및 매니퓰레이션 강화학습·모션 제어 연동 경험

• 협동로봇 설치 안전인증 및 위험성 평가 수행 경험

접수방법

채용 홈페이지 지원서 작성

마감기한

2026년 9월 13일 23:59까지