임베디드 FW 시니어 개발자

소개

D.Hive는 자율주행 로봇 플랫폼 ROBOPILOT을 개발하는 로보틱스 스타트업입니다. 이번 포지션은 자율주행 로봇의 하드웨어와 소프트웨어를 연결하는 핵심 계층 — MCU 기반 Firmware뿐만 아니라, SBC(Linux)기반 센서 드라이버, ROS2 브릿지, OTA 업데이트 시스템까지 Low-Level 임베디드 전 영역을 담당합니다. 소규모 팀 특성상 MCU부터 SBC 레벨까지 넓은 범위를 주도적으로 다룰 수 있는 분을 찾습니다.

주요업무

핵심 업무 • 자율주행 로봇용 임베디드 시스템 펌웨어 개발 • 모터 드라이버, LED, 출력장치 등 하드웨어 제어 소프트웨어 개발 • 센서 드라이버 개발 (LiDAR, Camera, IMU, 엔코더, 초음파, ToF 등) • ROS/ROS2와 임베디드 시스템 간 브릿지 개발 • 전원 관리 및 배터리 모니터링 시스템 개발 • 실시간 제어 시스템(RTOS) 기반 소프트웨어 설계 및 구현 • MCU-SBC 간 통신 프로토콜 설계 및 구현 (UART, CAN, EtherCAT) • OTA(Over-The-Air) 펌웨어 업데이트 시스템 구현 • 듀얼 뱅크 업데이트 시스템 구현 부가 업무 • 주변기기 제어를 위한 간단한 컨넥션 보드 PCB 설계/제작 및 외주관리 • 3D 프린터를 이용한 센서 장착용 마운트 설계/제작 및 기구물 외주 관리

자격요건

필수 • 임베디드 시스템 개발 경력 5년 이상 • C/C++ 기반 펌웨어 개발 경험 • MCU 개발 경험 (STM32, NXP 등) • RTOS(FreeRTOS, Zephyr 등) 활용 경험 • 시리얼 통신 프로토콜(UART, SPI, I2C) 구현 경험 • 모터 제어(BLDC, 스테퍼) 및 PID 제어 구현 경험 • CAN 등 산업용 통신 프로토콜 경험 • Linux 디바이스 드라이버 개발 경험 • 오실로스코프 등 계측 장비 활용 능력 기술 스택 • 언어: C, C++, Python • MCU/프로세서: STM32, NXP i.MX, NVIDIA Jetson, Raspberry Pi • RTOS: FreeRTOS, Zephyr, RT-Linux • 통신: UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet, USB • 개발 도구: STM32CubeIDE, PlatformIO, GCC, GDB, JTAG/SWD • 버전 관리: Git, GitLab CI/CD • 회로 설계 도구: Altium Designer, OrCAD, KiCad • 기구 설계 도구(3D CAD): SolidWorks, CATIA, Fusion 360, Inventor

우대사항

• ROS/ROS2 micro-ROS 개발 경험 • 로봇 또는 드론 관련 임베디드 시스템 개발 경험 • 부트로더 개발 및 OTA 시스템 구현 경험 • 기능안전(Functional Safety) 관련 지식

혜택 및 복지

• 업무 생산성 향상을 위한 장비 및 AI 툴 구독 지원 • 법인카드를 통한 점심 팀 식대 지원 • 사무실 간식 제공 • 기념일(생일) 축하 지원 • 명절 선물 제공