Senior Technical Leader – Robotics Software SDK Development

담당업무

• Robotics Software SDK 아키텍처, 설계 원칙 및 로드맵 수립

• 카메라·LiDAR·IMU 센서 융합과 ROCm·Vulkan 기반 인지 모듈 개발

• NAV2, SLAM, 모션 플래닝 기반 내비게이션 모듈 개발

• MoveIt 기반 매니퓰레이션 플래닝 스택 개발

• Gazebo, O3DE, Robotec.ai 시뮬레이션 인터페이스 구축

• x86, SoC, FPGA·ACAP, Ryzen AI, R8000 등 하드웨어 플랫폼 호환성 확보

• ROCm, GPU 컴퓨팅, AIE·FPGA 가속 및 하드웨어 지원 라이브러리 기반 성능 최적화

• 로보틱스 워크로드의 성능 KPI 정의, 프로파일링, 벤치마킹 및 튜닝

• SDK API 정의, 시스템 설계 의사결정 및 조직 간 기술 조율

• ROS2, 시뮬레이션 및 로보틱스 오픈소스 커뮤니티 참여와 AMD 가속 백엔드 upstream 기여

• SDK 릴리스 프로세스, 문서화 기준, API 안정성 지침 및 레퍼런스 애플리케이션 구축

• Linux 배포판, 컨테이너 및 엣지 디바이스 대상 패키지 배포와 버전·의존성 관리

• 특허, 기술 논문, 내부 데모 및 경영진 리뷰를 통한 기술 혁신 추진

자격요건

• 로보틱스 소프트웨어, SDK 아키텍처 또는 이기종 컴퓨팅 시스템의 전문성

• 여러 조직에 영향력을 발휘하는 수석 기술 리더십 역량

• 뛰어난 커뮤니케이션, 멘토링 및 협업 역량

• ROS2, 내비게이션 및 인지 스택 전문성

• C++, Python 및 현대적 소프트웨어 아키텍처 역량

• ROCm, Vulkan, OpenCL 기반 GPU·가속기 프로그래밍 경험

• 실시간 시스템, TSN, EtherCAT, CANFD 등 산업용 인터페이스 경험

• Gazebo, O3DE, Foxglove 등 시뮬레이션 도구 경험

• AIE, TensorFlow, PyTorch, ONNX 등 AI·ML 파이프라인의 로보틱스 시스템 통합 경험

우대사항

• 오픈소스 로보틱스 또는 GPU 생태계 기여 경험

• 복잡한 SoC 플랫폼 및 하드웨어·소프트웨어 공동 설계 경험

• 특허, 기술 혁신 또는 기술 리더십 역할을 수행한 이력

근무환경

• 실리콘·플랫폼 아키텍처, AI·ML, 센서·I/O, OS·하이퍼바이저, 고객 엔지니어링 조직과의 협업

• 시니어 엔지니어 멘토링 및 조직 간 기술 의사결정 주도

• 직접적이고 겸손하며 협력적이고 포용적인 조직 문화

• ROS2 및 로보틱스 오픈소스 커뮤니티 활동

마감기한

상시채용