[Automony] Navigation (Path Planning) Engineer

주요업무

• 실내외 환경의 실시간 Path Planning 및 Path Tracking 알고리즘 개발

• 동적 장애물 회피와 보행자 양보를 포함한 Social Navigation 실시간 의사결정 로직 설계

• 건널목 횡단, 목적지 정차점 탐색 및 행동, EV 승하차, 도어 통과, 스테이션 도킹 등 자율주행 Mission 시나리오 고도화

• Mission 간 전환 로직 및 예외 처리를 포함한 State Machine 설계

자격요건

• 자율주행 센서, 인지, 측위에 대한 이해

• Behavior Planning 또는 Motion Planning 개발 경험

• C/C++ 기반 Linux·Embedded 환경 개발 경험

• ROS 또는 ROS2 기반 시스템 개발 경험

• 자율주행 시스템 모니터링 및 MRM 설계 경험

우대사항

• Social Navigation 및 보행자 밀집 환경 주행 경험

• 자율주행 센서, 측위 및 인지 모듈에 대한 이해

• Neural Network 기반 행동판단 알고리즘 개발 및 PoC 경험

• Claude Code, Cursor, Codex 등 AI Tool을 개발·검증 프로세스에 접목한 경험

• 국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자 우대

보상과 복리후생

• 연봉 협의

• 업무용 최신 장비 지원

• 업무 효율 향상을 위한 AI 툴 제공

• 업무 관련 도서 구입비 지원

• 연 300만원 복지 포인트 지급

• 근속 3주년 리프레시 휴가 및 근속 축하금

• 생일 휴가 및 생일 케이크

• 경조사 지원

• 팀 회식비 및 워크숍 비용 지원

전형절차

1. 서류 지원

2. 1차 컬쳐핏 인터뷰 화상 30분

3. 2차 직무 인터뷰

4. 3차 임원 인터뷰

5. 레퍼런스 체크

6. 최종 합격

접수방법

• 이력서 및 경력기술서 제출

• 포트폴리오 필수 제출

• 포트폴리오에 문제 상황, 문제 해결을 위한 고민과 시도, 결과와 변화 내용 포함

• 결과물 자체보다 문제 인식부터 해결까지의 과정이 드러나는 포트폴리오 선호

근무환경

• 시차출퇴근제 운영

• 8시부터 11시까지 출근 시간 선택

• 코어타임 13시부터 17시

• 직급과 연차에 관계없이 의견을 제시하는 수평적 문화

• 매월 정기 타운홀 진행

마감기한

2026년 10월 14일 23:59까지