Senior Software Engineer - Motion Planning, Secondary Driving System

담당업무

• Secondary Driving System의 생산 수준 C++ 소프트웨어 개발 및 최적화

• ML 기반 인지·추적·예측과 분석적 플래너·고전 제어기 통합

• 차선 유지, 장애물 회피, 차선 변경, 제어 정지 등 모션 플래닝·제어 알고리즘 구현

• 상태 추정, 매핑, 위치 추정, 자율주행 관리 영역과의 인터페이스·계약 설계

• 요구사항 정리, 설계 리뷰, 구현, 시뮬레이션·HIL 구성, 실제 도로 테스트 및 지표 기반 개선

• 코드 리뷰, 자동화 테스트, 지속적 통합, 성능 프로파일링, 도로 운행 사고 관측성 적용

• 인지·플래닝·제어·차량 동작이 결합된 통합 문제 분석 및 디버깅

• 기능 안전, 이중화, 최소 위험 기동 요건에 맞춘 소프트웨어 설계

• 설계 토론, 코드 리뷰, 예시 구현을 통한 팀 멘토링

자격요건

• Modern C++ 사용 역량 및 대규모 다중 기여자 코드베이스 경험

• Python을 활용한 도구 제작, 프로토타이핑, 데이터 분석 경험

• 모션 플래닝·제어 경험: 궤적 생성·추적, 최적 제어, 모델 예측 제어, 궤적 최적화

• PID, LQR, 강인 제어 등 고전·현대 피드백 제어 설계 경험

• 지상 차량의 운동학·동역학 제약 처리 경험

• 객체 감지·추적·예측, 차선·도로 형상을 포함한 인지·예측 파이프라인 통합 경험

• 로보틱스 또는 자율주행 소프트웨어의 신뢰성·성능·지연시간 최적화 경험

• ML, 시스템, 플랫폼, 안전 등 여러 분야와 협업할 수 있는 커뮤니케이션 역량

• 자동화 주행과 로보틱스, 안전성 개선 시스템에 대한 관심

우대사항

• ROS 또는 유사 로보틱스 미들웨어 경험

• 안전 필수 소프트웨어 또는 기능 안전 팀 협업 경험

• GPU·가속기 기반 ML 추론, 모델 배포, 운영 환경 성능 최적화 경험

보상과 복리후생

• L7 시니어 직무 연봉 범위 170,600~261,300달러

• 회사 성과·직급·개인 성과에 따른 인센티브 지급 가능

• 의료·치과·시력보험 및 건강·웰빙 프로그램

• 유연 지출 계정 및 건강저축 계정

• 퇴직연금 저축 플랜

• 유급휴가 및 공휴일

• 교육비 지원 프로그램

• 직원 지원 프로그램 및 GM 차량 할인

근무환경

• 원격·하이브리드 근무

• GM 허브에서 주 3회 또는 관리자가 지정한 다른 빈도로 출근

• 이동 지원 혜택은 회사 정책상 자격을 충족하는 지원자에게 제공

마감기한

상시채용