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로봇 · 비전 연동 SW 개발자 (책임급)

위드포인츠|2026. 6. 29. 게시|
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공고 원문

경력7년~20년
채용 유형정규직
학력무관
지역서울
마감일마감
출처원티드

소개

위드포인츠는 자동화 시장의 패러다임을 바꾸는 모듈형 로봇 자동화 플랫폼 WENECT를 개발하고, 누구나 쉽게 설치하고 운영할 수 있는 공정별 자동화 솔루션을 만들고 있습니다 . 2019년 3D Vision과 다관절 로봇의 전문가들이 모여 설립한 위드포인츠는 WENECT라는 독자적인 플랫폼을 중심으로 다양한 영역에서 빠르게 성장하고 있습니다. 우리는 기술을 넘어 사람이 더 사람다운 일을 할 수 있는 환경을 만들고자 합니다. 지금, 위드포인츠는 새로운 도전을 함께할 동료를 찾고 있습니다. 빠르게 성장하는 시장의 중심에서 기술과 비즈니스의 미래를 함께 만들어갈 당신을 기다립니다. | 우리가 찾는 사람 • 로봇이 실제 환경에서 작동하게 만드는 것에 깊은 관심이 있는 분 • 연구 과제부터 현장 적용까지 기술의 전 구간을 주도해본 경험이 있는 분 • 팀의 기술 기준을 올리는 역할에 관심 있는 분 | 우리와 함께할 이유 • 점군 처리·로봇 모션 분야 국내 최고 수준의 Core 기술 위에서 응용 개발 • 비정형 환경 대응 · Research 과제까지 포함한 기술적으로 도전적인 업무 환경 • 소수정예 팀에서 기술 의사결정에 직접 참여 하는 환경

주요업무

• 로봇 시스템과 3D 비전의 연동 SW 설계 및 핵심 모듈 개발 • 비정형 환경 대응을 위한 로봇 모션·제어 연동 알고리즘 구현 • 향후 확장 과제 (Research 포함) 대응을 위한 SW 아키텍처 기반 수립 • 주니어 엔지니어 기술 멘토링 및 코드 품질 기준 수립

자격요건

• 로봇 SW 또는 비전-로봇 연동 시스템 개발 경험 7년 이상 • ROS/ROS2 기반 시스템 설계 및 실무 적용 역량 • C++ 기반 실시간 제어 또는 모션 연동 개발 경험 • 비정형 환경에서의 자기주도적 문제 해결 경험

우대사항

• 6-DoF 로봇 암 연동, 경로 계획 (Path Planning), 비정형 환경 대응 경험 • 3D 비전 (점군, Pose Estimation 등) 기반 로봇 제어 경험 • 멀티센서 융합 또는 실시간 시스템 최적화 경험 • 산업 현장 배포 및 유지보수 경험

혜택 및 복지

| 전문가로 성장하는 환경 • 학위취득 지원: 업무와 관련된 학위과정 진학 시 입학금 및 등록금 지원 • 자격 수당 지급: 전문성을 입증하는 자격증 취득 시 별도의 수당 지급 • 최적의 업무 환경: 최고 사양 PC 및 듀얼 모니터 세팅으로 업무몰입 환경 제공 • 교육 지원: 직무 역량 강화를 위한 세미나, 컨퍼런스 등 학습 비용 지원 • 건강 케어: 본인 및 배우자 정기 건강검진 지원으로 일상의 건강까지 세심하게 관리 | 자율과 책임의 조직문화 • 유연한 근무제: 자율출퇴근제 운영으로 업무 효율이 가장 높은 시간을 스스로 설계 • 확실한 휴식: 눈치 없는 연차 사용, 정기휴가 5일 추가 제공 • 팀워크 지원: 팀워크 강화를 위한 팀 활동비 매월 지원 | 성과와 역량에 대한 정당한 보상 • 성과급 제도: 개인의 성과에 따라 투명하고 확실한 인센티브 지급 • 역량 중심의 역할 부여: 구성원의 역량에 따라 더 큰 책임을 맡아 빠르게 커리어를 확장할 기회 제공

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