로보틱스 SW 엔지니어

소개

우리는 ​AI와 ​로보틱스 ​기술을 통해 ​산업 현장의 자동화와 지능화를 ​실현합니다. ​다양한 ​매니퓰레이터를 ​빠르고 정확하게 제어하기 위한 ​경로·모션을 ​계획하고, 시스템 전반을 ​위한 로봇 소프트웨어 플랫폼 ​개발을 수행합니다. ​​로보틱스에 대한 충분한 이해를 바탕으로 ​SW 개발에 익숙하신 분을 기다립니다.

주요업무

• 당사 AI 솔루션에 맞는 매니퓰레이터 로봇 상위 제어 기술 개발 및 연구 • 로봇 소프트웨어 플랫폼 연구 개발 • 기 개발된 당사 소프트웨어 유지보수 • 고객사 납품 제품 선행 개발 및 현장 이슈 대응

자격요건

• 경력: 관련 분야 2년 이상 경력의 학사 또는 석사(졸업 예정 포함) 이상 • C++, Python, Git 및 Linux(Debian 계열) 사용이 가능한 분 • 매니퓰레이터 Kinematics(Forward/Inverse/Velocity)에 대한 충분한 이해도를 가진 분 • 3차원 좌표계 이동·회전에 대한 충분한 이해도를 가진 분

우대사항

• 제어 및 로보틱스 관련 이론에 익숙하신 분 • 다양한 종류의 협동·산업용 매니퓰레이터 로봇 경험이 있으신 분 • 다양한 종류의 센서 및 기타 H/W 사용 경험이 있으신 분 • 컴퓨터 비전·딥러닝 경험이 있으신 분 • 리눅스 RT 커널 및 RTOS 사용 경험이 있으신 분 • 로보틱스 시뮬레이터 사용·구성·설계 경험이 있으신 분

혜택 및 복지

• 연 6일 병가 제공 • 야근 시 저녁 식대 지원 • 야근 시 교통비 지원 • 출장용 법인 차량 운영 • 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산 • 업무용 도서 구입비 지원 • 주말수당 / 출장수당 지급 • 정밀건강검진 지원 • 생일 시 오후반차 및 상품권 지급 • 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등 • 사내 세미나 및 스터디 운영