[모비어스] Navigation SW 개발자

담당업무

• AMR Global planner 및 Local planner 개발

• 장애물 회피 알고리즘 개발

• AMR Path Tracking 알고리즘 개발

• 정밀 도킹 제어 개발

• 군집주행 planner 개발

• AMR Kinematics 및 Dynamics 모델링

자격요건

• ROS 사용 경험

• Python, C++ 활용 능력

• 로봇공학, 메카트로닉스 또는 유사 전공

• 자율주행 모바일로봇 경로 계획 및 경로 트래킹 경험

우대사항

• A*, Hybrid A*, D*, RRT 등 path planner 설계 경험

• 영어 회화 가능

• 병역특례 전문연구요원 지원 가능

보상과 복리후생

• 연봉 협의

• 건강검진비용 1년 최대 30만원 지원

• 점심식대 비과세

• 통신비 지원

• 경조사 지원

• 명절 선물

• 자기개발비 1년 최대 36만원 지원

• 신입사원 특별 휴가

• 3년 단위 Refresh 휴가

• 생일 휴가

전형절차

1. 서류 접수

2. 1차 면접

3. 인성 검사 및 면접

4. 2차 면접

5. 처우 협의

6. 최종 합격

근무환경

• 선택형 시차 출퇴근제

• Core time 10시부터 16시까지

• 자유로운 휴가 사용

마감기한

채용시 마감