[인턴] 휴머노이드 Physical AI / Robotics R&D

소개

투모로로보틱스는 휴머노이드 로봇이 실제 환경을 이해하고, 사람과 같은 방식으로 작업을 수행하며, 다양한 상황에 대응할 수 있도록 하는 Physical AI 기술을 개발하고 있습니다. 휴머노이드 로봇의 지능화와 실제 로봇 시스템 적용에 필요한 연구·개발 과제를 수행하며, 시뮬레이션, 센서 기반 인식, 로봇 데이터, 제어 및 시스템 통합 등 다양한 분야에서 실질적인 프로젝트 경험을 제공합니다. 1. 프론티어 레벨 Physical AI 기술 개발 2. 다양한 로봇 시스템 통합 경험 3. 실질적인 프로젝트 기반 학습 기회 본 인턴십은 졸업 예정자 또는 졸업생이 로보틱스·AI 분야의 연구개발 경험을 쌓을 수 있는 기회입니다. 프로젝트 수행 결과와 역량에 따라 정규직 전환을 검토할 수 있습니다.

주요업무

• 로봇의 인식·판단·행동을 위한 Physical AI 기술 연구 및 구현 • 시뮬레이션 환경 구축 및 가상 데이터 기반 실험 • 카메라, 거리, 힘, 촉각 등 다양한 센서 데이터를 활용한 로봇 상태 및 위치 인식 • 로봇의 공간·자세·동작 정보를 추정하고 이를 2족 보행 / Whole-body Control 등 제어 시스템과 연계 • 로봇 학습을 위한 데이터 수집, 전처리, 정제 및 증강 파이프라인 개발 • 연구·개발된 로봇 기술을 실제 환경 및 실증 프로젝트에 적용하고 성능 검증

자격요건

• 로봇공학, 기계공학, 전기·전자공학, 컴퓨터공학, 인공지능 등 관련 전공 • 학사 또는 석사 졸업자, 졸업 예정자 • Python 또는 C/C++ 기반 개발 경험 • 로봇, 인공지능, 제어, 컴퓨터 비전 중 하나 이상의 분야에 대한 관심 • 새로운 기술을 학습하고 직접 구현해보는 태도

우대사항

• ROS 또는 ROS2 기반 프로젝트 경험 • PyTorch, OpenCV 등 AI·로봇 개발 프레임워크 사용 경험 • 로봇 시뮬레이터 또는 3D 환경 사용 경험 • 카메라·거리·힘·촉각 등 센서 활용 경험 • 로봇 제어, 컴퓨터 비전, 강화학습, 모방학습 관련 프로젝트 또는 연구 경험

혜택 및 복지

• 인턴십 기간: 협의 • 근무 형태: 프로젝트형 인턴 또는 채용전환형 인턴 • 근무 장소: 투모로로보틱스 본사 • 근무 시간: 주 5일, 전일 근무 • 인턴십 종료 후 평가에 따라 정규직 전환 검토