Entry-Level – AI and Machine Learning for Automation Researcher

담당업무

• 로봇 시스템을 위한 강화학습, 모방학습 및 시연 학습 적용

• 그리핑과 정교한 조작, 이동 조작 및 협응 동작 개발

• 지각·계획·제어를 위한 딥러닝 방법 적용

• 접촉이 많은 조립 및 힘 감지 작업 연구

• 차세대 자동화 및 유연 생산 시스템 개발 기여

• 기술 발표, 지식재산, 기술 문서 및 논문 작성

자격요건

• 머신러닝 관련 강한 학술 및 응용 배경

• 그리핑, 조작, 접촉 조립 또는 기타 로봇 기술을 위한 정책 학습 경험

• Python, C++, PyTorch 또는 TensorFlow 프로그래밍 및 시스템 개발 역량

• 주 40시간 근무 가능

우대사항

• 정교한 조작 및 다중 접촉 조작 경험

• 동적 또는 비구조화 환경에서의 이동 조작 경험

• 접촉이 많은 조립을 위한 학습 기반 제어 경험

• 시뮬레이션-현실 전이 및 데이터 효율적 학습 경험

• 비전언어행동 모델, 트랜스포머 기반 제어 구조, 월드 모델 및 생성형 AI 기반 로봇 계획·실행 경험

• 산업 또는 자동차 제조 환경 경험

• ICRA, RSS, CoRL, NeurIPS 등 주요 학회 논문 실적

근무환경

• 하이브리드 근무

• 주 3회 이상 현장 출근

마감기한

상시채용