[R&D] Simulation Engineer (Robotics, 전문연구요원) | Superb AI

담당업무

• 시뮬레이션 프레임워크 설계 및 환경 API·플러그인 구조 구축

• Isaac Sim·Isaac Lab·Omniverse·MuJoCo 기반 시뮬레이션 인프라 구축

• 동역학·제어·장면·에이전트 모델링 및 센서 노이즈·통신 지연 재현

• GPU 병렬화 및 RSL-RL·TorchRL·SKRL 등 RL 프레임워크 통합

• 동역학 도메인 랜덤화, sim-to-real dynamics gap 분석 및 system identification

• 로봇 학습용 대규모 합성데이터와 perception 모델용 ground-truth 라벨 구축

• 데이터 커버리지·다양성 등 품질 지표 측정

자격요건

• AI·Computer Science·Robotics 등 유관 분야 학위 또는 상응하는 경험

• Robotics·Simulation 관련 실무 경험

• Isaac Sim·Isaac Lab·MuJoCo 기반 개발 및 통합 경험

• GPU 병렬 RL 환경 또는 대규모 병렬 시뮬레이션 구축 경험

• IK·OSC 등 제어 실무와 궤적 생성·충돌 회피 경험

• Dynamics gap 분석·디버깅 및 domain randomization 경험

• Linux·Docker·Git 개발 환경 및 ROS 2 기반 시스템 개발 경험

우대사항

• 오픈소스 로봇 시뮬레이션 프레임워크·RL 환경 설계·구축·기여 경험

• JAX·NVIDIA Warp·CUDA 기반 물리 시뮬레이션 가속 경험

• 대규모 장면 또는 멀티에이전트 RL 환경 구축 경험

• 사족로봇·휴머노이드 locomotion·navigation RL 시뮬레이션 경험

• 보행자·군중 시뮬레이션 및 agent behavior 모델링 경험

• whole-body control·MPC·system identification 연구 경험

• VLA 또는 RFM/WFM 모델 시뮬레이터 통합 경험

• Omniverse Replicator 기반 synthetic data 구축 경험

전형절차

1. 서류 전형

2. 직무 인터뷰 및 직무 관련 Project 발표

3. 조직문화 인터뷰

4. 레퍼런스 체크

5. 처우 협의

지원 전 안내

• Full-time 포지션 수습기간 3개월

• 수습 기간 급여 100% 지급

• 제출 서류 허위 시 합격 취소 가능

• 관계 법령에 따른 제출 서류 파기 및 반환

마감기한

채용시 마감