Robot Planning & Control Engineer(경력)

담당업무

• 전역 경로계획 및 지역 궤적 생성, 동적 재계획 알고리즘 설계·구현

• 피드백 제어 기반 목표 궤적 추종 및 속도·각속도 제어 명령 생성

• 속도·각속도 제어 명령의 모터별 목표값 변환을 위한 역기구학 로직 설계·구현

• 시뮬레이션 및 실제 운용 환경에서 경로계획·제어 알고리즘 성능 검증과 개선

• 실제 로봇 운용 중 발생하는 모션 관련 문제 분석 및 개선안 적용

자격요건

• C++ 능숙한 사용

• Linux 및 실시간 환경 개발 경험

• 기구학·동역학 이해

• 피드백 제어 및 최적화 알고리즘 이해

• 선형대수, 최적화, 제어이론, 운동학·동역학 모델에 대한 수학적 이해

우대사항

• MPC·최적화 기반 제어 알고리즘 설계·구현 경험

• 모션 플래닝 연구 또는 실무 경험

• AMR·AGV·모바일 매니퓰레이션 등 실제 로봇 시스템 적용 경험

• ROS 또는 자체 미들웨어 기반 개발 경험

• 로봇공학·제어공학·기계공학 등 관련 전공 석사 이상

• 프로젝트 및 GitHub 등을 포함한 포트폴리오

복리후생

• 식대 지원

• 무제한 커피·간식 제공

• 국제 학술대회 및 전시회 참관 지원

• 직무발명제도를 통한 아이디어 특허화 지원

전형절차

1. 이력서 제출

2. 서류전형

3. 코딩테스트

4. 1차 인터뷰

5. 2차 인터뷰

6. 레퍼런스 체크

7. 처우 협의

8. 최종 합격 및 입사

접수방법

• 사람인 입사지원

• 이력서 필수 제출

• 포트폴리오 선택 제출

• 진행 상황에 따라 전형 변동 가능

마감기한

2026년 9월 8일 08:59까지