로봇핸드 펌웨어 엔지니어

담당업무

• 로봇핸드 센서·구동 제어 보드의 펌웨어 구조 설계

• 실시간 제어 Feedback·Feedforward 및 동기화 로직 아키텍처 구상

• UART, CAN, Ethernet, SPI 등 통신 프로토콜 설계

• RTOS 기반 제어 펌웨어 개발 및 최적화

• 센서·구동기 데이터 수집 및 처리 로직 구현

• 통신 인터페이스 드라이버 개발 및 디버깅

자격요건

• 32bit Cortex-M 계열 MCU 펌웨어 개발 경험

• C/C++ 활용 경험

• 모터 구동용 PWM, ADC 및 센서 제어 경험

• RTOS 기반 UART, I2C, CAN, Ethernet 등 통신 인터페이스 개발 능력

우대사항

• AC/DC/BLDC 모터 피드백 제어 또는 로봇제어 경험

• 산업용·협동 로봇 등 다관절 로봇 개발 경험

• Analog·Digital I/O 인터페이스 설계 경험

• STM32 계열 및 FreeRTOS 개발 경험

• 부트로더 개발 경험

• 로봇용 서보 드라이버 개발 경험

복리후생

• 아침·점심·저녁식사 및 간식 제공

• 각종 커피 및 음료 지원

• 자유로운 연차·반차 사용

• 사내 동호회 지원

• 자녀학자금 지원

• 생일·출산 축하 선물

• 명절 선물 지급

• 임직원 건강검진 지원

• 경조휴가 및 경조금

전형절차

1. 서류전형

2. 1차면접

3. 인적성검사

4. 2차면접

5. 레퍼런스 체크

6. 채용검진

7. 최종합격

지원방법

• 이력서 및 경력기술서 제출

근무환경

• 시차출퇴근제 운영: 8시부터 10시까지 30분 단위 선택 출근

• 매월 마지막 주 금요일 Family Day 1시간 조기퇴근

• 자유복장

• 회식 강요 없음

• 사내 카페테리아 운영

• 사내 헬스장 운영

• 신규입사자 최고 성능 노트북 및 웰컴키트 제공

마감기한

2026년 10월 7일 08:59까지