[인턴] 제어 프레임워크 개발 엔지니어

소개

"에이로봇"은 'A Robot for All'이라는 의미를 담아, 하나의 로봇으로 모든 종류의 인간 노동을 대체하고자 하는 비전을 추구합니다. 인간의 형태 따라 만든 휴머노이드는 인간 중심으로 설계된 환경에 가장 적합한 로봇 플랫폼이며, 생생한 인공지능과의 결합을 통해 활용 범위를 무한히 확장할 수 있습니다. 골드만삭스를 비롯한 글로벌 투자기관들이 휴머노이드 시장이 자동차 시장을 뛰어넘을 것으로 전망하는 가운데, 저희는 휴머노이드 기술을 기반으로 웨어러블로봇 에이미, 배달로봇 에디 등 다양한 로봇 플랫폼을 개발하고 있으며, 앞으로도 인간의 삶을 더욱 안전하고 풍요롭게 만들기 위해 끊임없이 노력하겠습니다.

주요업무

로봇 제어 프레임워크 개발 • ROS2 기반 휴머노이드·다관절 로봇 제어 프레임워크 설계 및 구현 • 로봇 기구부/동역학 모델과 제어 알고리즘 최적화 • 하위 제어 시스템(액추에이터 드라이버) 설계 및 시스템 통합 • 실시간 제어 환경에서 성능 향상 및 최적화 시스템 통합 및 검증 • 액추에이터·로봇 소프트웨어 성능 검증 (테스트 계획 수립 및 실행) • 제품 개선을 위한 데이터 분석, 대안점 및 문제 해결

자격요건

• 학력: 학사 이상 (전자공학, 컴퓨터공학, 기계공학, 로봇공학, 임베디드시스템 등 관련 전공) 또는 그에 상응하는 경력 • 프로그래밍 경험: C/C++ 기반 임베디드 소프트웨어 개발 경험 / Python 활용 경험 • 실시간 시스템: RTOS 환경에서의 펌웨어 설계·구현 경험 / ROS2 환경에서의 시스템 개발 경험 • 제어 알고리즘: 로봇 기구부/동역학 및 모터 제어(FOC 등)에 대한 이해 • 협업 역량: 팀 내 협업과 원활한 커뮤니케이션 능력

우대사항

• 휴머노이드 로봇 소프트웨어 개발 경험 • EtherCAT, BiSS-C, SSI, CAN, RS-485 등 다양한 통신 프로토콜 활용 경험 • RTOS 환경에서의 실시간 제어 최적화 및 성능 향상 경험

혜택 및 복지

급여제도 • 4대보험 및 퇴직연금 (DC형) • 연장근로 수당 별도 지급 (포괄임금제 미적용) 학비지원 • 석·박사 진학 시 등록금 50% 지원 경조사 지원 • 경조사 휴가 제공 • 경조사비 및 화환 지원 연구지원 • 직무발명 보상 • 연구수당 교육지원 • 직무관련 교육 및 자격 취득 지원 • 해외 연수 및 워크샵 참여 기회 및 비용 지원 직원편의 및 기타 • 복지 포인트(연간 35만원) 지급 • 사내 라운지 운영1 • 식비 별도 지원(점심, 저녁) • 명절 및 기념일 선물 지급