스마트팩토리 자율주행로봇 S/W개발

담당업무

• 산업용 자율주행 로봇의 소프트웨어 아키텍처 설계 및 개발

• 카메라, LiDAR, IMU 센서 데이터 처리 및 인지 모듈 개발

• 위치 추정, 맵핑, 경로 계획 알고리즘 개발 및 개선

• 모터 제어 및 동역학 모델링을 포함한 로봇 제어 알고리즘 개발과 튜닝

• ROS/ROS 2 기반 시스템 통합 및 모듈 간 인터페이스 개발

• 시뮬레이션 환경 구축 및 테스트 자동화

• 로봇 하드웨어 통합, 필드 테스트 및 디버깅

자격요건

• C++ 및 Python 프로그래밍과 개발·디버깅 능력

• ROS 또는 ROS 2 기반 로봇 개발 경험

• SLAM, 경로 계획, 모션 플래닝 등 자율주행 핵심 알고리즘 이해

• Linux 개발 환경 활용 능력

• Git 기반 코드 버전 관리 및 협업 경험

우대사항

• 산업용 로봇 또는 자율 이동 로봇(AMR/AGV) 개발 경험

• OpenCV 기반 컴퓨터 비전 및 PCL 기반 3D 데이터 처리 경험

• PID, MPC 등 제어 이론과 로봇 동역학에 대한 이해

• AI/머신러닝 프로젝트 경험

• Gazebo 등 로봇 시뮬레이션 경험

• 임베디드 시스템 또는 RTOS 경험

복리후생

• 각종 경조사 지원

• 장기근속자 및 우수사원 포상

• 가족수당 및 출산수당 지원

• 창립기념일 행사 및 사내 동호회 운영

• 실내·외 휴게실 및 실내 스크린골프장 운영

• 통근버스 운행

전형절차

1. 서류심사

2. 실무·실습면접

3. 대표이사·임원·팀장 대면면접

지원방법 및 제출서류

• 사람인 온라인 이력서 제출

• 면접 시 최종학교 성적증명서, 졸업(예정)증명서, 자격증 사본, 주민등록등본 제출

• 입사지원 서류에 허위 사실이 확인되면 채용 확정 이후에도 채용 취소 가능

마감기한

2026년 10월 31일 08:59까지