ROS 기반 임베디드 드론 소프트웨어 엔지니어

소개

[2024년] (9월) 법인 설립 및 기업부설연구소 인증 획득 (10월) 벤처기업 인증 획득 (혁신성장유형) R&D 및 기술 자산 군집 자율비행 SW 및 제어 알고리즘(ACACT) 자체 개발 완료 비행체 제어 장치 관련 특허 등록 (11월, 제10-2733262호) 초기 성과 및 투자 매출: 2,500만 원 (설립 4개월 만에 초기 시장 진입 성공) 수상: 중소벤처기업부 장관상 수상 (예비창업패키지 최우수 성과) 투자: 한양대 에리카 기술지주 시드(Seed) 투자 유치 ​ [2025년] 성장 가속화 (Scale-up) 매출 급성장: 7억 원 달성 (드론 상용화 사업 및 외주 용역 수주) 전년 대비 약 2,700% 매출 성장률 기록 대형 국책과제 및 R&D 선정 (4월) 중기부 팁스(TIPS) 선정 (군집 드론 AI 방제 기술 고도화) (11월) 국토부 드론 상용화 지원사업 선정 (총 사업비 105억 규모 컨소시엄 참여) 투자 유치 및 파트너십 Pre-A 투자 유치: 로우파트너스, 경북대 기술지주 (기업가치 50억 인정 해외 진출: 인도네시아 현지 대리점 MOU 체결 (동남아 시장 교두보 확보)

주요업무

담당업무 NVIDIA Jetson Orin 기반 임베디드 플랫폼에서 드론 자율주행 시스템 설계 및 구현 ROS 2 기반 드론 제어 및 비행 알고리즘 개발 YOLO 등 딥러닝 기반 객체 탐지 및 추적 알고리즘 적용 PX4 autopilot과 연동한 자율비행 제어 시스템 개발 실환경 드론 테스트 및 성능 최적화 농업용 자율주행 드론 솔루션 상용화 개발

자격요건

경력 3년 이상의 임베디드 시스템 개발 경험 ROS/ROS2 기반 개발 실무 경험 Python 및 C++ 프로그래밍 숙련도 Linux 환경 개발 경험

우대사항

Jetson 플랫폼(Orin, Xavier 등) 기반 프로젝트 경험 YOLO, TensorRT 등 딥러닝 추론 최적화 경험 PX4, ArduPilot 등 드론 비행 제어기 개발 경험 자율주행 드론 또는 로봇 프로젝트 경험 OpenCV, PyTorch 활용 경험 실시간 영상처리 및 센서 연동 경험

혜택 및 복지

건강보험 고용보험 국민연금 산재보험 교육/세미나/스터디 수평적 문화