(주)씨에스엘로보틱스 모바일 로봇 자율주행 SW 개발자 채용

담당업무

• LiDAR, Camera, IMU 등 다중 센서 융합 기반 지도 생성 및 SLAM 개발

• 실내외 환경 정밀 위치 추정 알고리즘 및 응용 개발

• 동적 환경의 실시간 전역·지역 경로 계획 개발

• Differential Drive, Swerve Drive, Ackermann 등 플랫폼 제어 개발

• LiDAR·Camera 기반 정밀 도킹 및 정렬 제어 알고리즘 개발

• 로봇 적용을 위한 제어 파라미터 튜닝 및 성능 검증 시뮬레이션 개발

• SLAM, Localization, Perception, Planning, Control 등 자율주행 SW 모듈 통합 테스트 및 검증

자격요건

• C, C++, Python 기반 소프트웨어 개발 역량

• Linux, 임베디드 리눅스, CAN 및 멀티스레딩 경험

• ROS 또는 ROS2 기반 로봇 시스템 개발

• LiDAR, IMU, Camera 등 센서 데이터 처리 경험

• SLAM, Localization, Navigation 등 로봇 자율주행 핵심 기술 이해

• 기술 문서 작성 능력 및 영문 데이터시트 이해 능력

우대사항

• AMR·AGV·자율주행 로봇 관련 개발 경험

• SLAM, Localization, Navigation Stack 확장 경험

• 영어 가능자

• 문서작성 우수자

• 석사학위 또는 박사학위 수여자

• 관련 학과 전공자

• 관련 자격증 보유자

보상 및 복리후생

• 급여 회사 내규에 따름, 면접 후 결정

• 명절선물

• 4대 보험

• 식사 지원 및 구내식당

• 자유스러운 연·반차 사용

근무환경

• 주5일 근무

• 월요일부터 금요일까지 09:00~18:00

전형절차

1. 잡코리아 이력서 및 경력 포트폴리오 제출

2. 서류전형

3. 1차 면접

4. 2차 면접

5. 최종합격

6. 면접일정 개별 통보

접수방법

잡코리아 즉시 지원

마감기한

상시채용