[대동에이아이랩] 로봇 자율주행 개발 (로봇 통신 시스템)

소개

데이터로 농업의 미래를 설계합니다 "농업의 디지털 전환(Digital Transformation), 대동애그테크가 앞당깁니다." 대동애그테크는 70여 년간 대한민국 농업을 이끌어온 '대동'의 핵심 계열사로, 농업에 AI, 빅데이터, 자율주행 등 최첨단 기술을 결합하여 스마트 파이낸셜·스마트 파밍·스마트 모빌리티 서비스를 혁신해 나가는 애그테크 전문 기업입니다. 단순히 기계를 만드는 것을 넘어, 농민의 삶을 더 가치 있게 만들고 지속 가능한 농업 생태계를 구축하는 것이 우리의 미션입니다. 정체된 산업에 IT 기술이라는 새 숨을 불어넣어, 전 세계 먹거리 문제를 해결할 미래 농업의 표준을 함께 만들어갈 동료를 찾습니다.

주요업무

• 로봇 자율주행 내부통신 최적화 및-외부 RFS( Robot Fleet System ) 관제 플랫폼 연동 • AMR, AGV 로봇의 카메라, 라이다 등 대용량 센서 데이터 압축/전송 프로토콜 개발

자격요건

• ROS2 기반 상용 소프트웨어 시스템 설계 및 이에 준하는 경험 • Rust / C++ / Python 프로그래밍 및 대형 시스템 설계 경험 • Shared Memory, Loaned Messages, MMF( Memory•Mapped File) 등 Zero•Copy IPC에 대한 이해 • MQTT(Pub•Sub), Socket, RestAPI등 보안을 고려한 동기/비동기 통신프로토콜 설계/개발 경험 • Image / Video / Point Cloud 등 센서 Latency 최적화 및 iceoryx등 통신 미들웨어 튜닝 경험

우대사항

• 성장하는 초기 AI 회사에 합류하여 함께 성장하고자 하는 의지가 있으신분 • 자율주행과 AI를 통해 농업이라는 도메인에서 혁신적인 제품을 함께 만들어 보실분 • Mission Critical한 영역에서의 소프트웨어 개발 경험이 있으신분 • Real•time 시스템에 대한 이해 및 고성능 최적화 개발 경험이 있으신분 • Navigation2, MoveIt 등 ROS 기반 대형 프레임워크 사용경험이 있으신분

혜택 및 복지

─────────────────────────────────── 혜택 및 복지 업무 몰입을 돕고, 일상의 안정과 성장을 지원합니다. ─────────────────────────────────── [ 보상 · 일한 만큼, 확실하게 돌아옵니다] • 명절 귀향여비 : 추석·설날 귀향여비 지원 • 하계 휴가비 : 매년 하계 휴가비 별도 지원 [ 휴가 · 충분한 휴식이 지속 가능한 성과를 만듭니다] • 하계 휴가 : 연차와 별도로 주중 5일 제공 • 생일 반차 : 본인 생일 반차 + 상품권 지급 • 창립기념일 : 유급휴가 + 상품권 지급 • 장기근속 포상 : 5년부터 유급휴가·관광·기념품 지급 [건강 · 컨디션 관리가 곧 업무 퍼포먼스입니다] • 건강검진 : 정기 건강검진 전액 지원 • 의료비 지원 : 임직원·가족 의료비 지원 • 예방접종 : 독감 등 가족 예방접종 지원 [‍‍가족 · 소중한 순간마다 함께합니다] • 출산 축하 : 출산 축하금 및 선물 지급 • 자녀 학자금 : 유치원~대학교 학자금 전폭 지원 • 수능 기원 : 자녀 수능일 유급휴가 + 수능 기원선물