모바일 로봇 제어 S/W 개발직무 경력

주요업무

• 실내·실외 모바일 로봇 서비스 개발

• ROS/ROS2 기반 자율주행 알고리즘 개발

• 인지·측위·경로계획·모션제어 개발

• 주행 판단 및 미션 로직 개발

• 모바일 로봇 상부 장치 제어 및 엘리베이터 연동

• 관제 플랫폼 연계 미션 수행 로직 개발

• 필드 테스트, 데이터 분석 및 디버깅

• 관제 플랫폼 설계 및 개발 협업

자격요건

• C++ 또는 Python 기반 로봇 소프트웨어 개발 경험

• ROS/ROS2 기반 로봇 시스템 개발 경험

• ROS/ROS2 및 SDK/API 기반 애플리케이션 개발 경험

• TF/URDF, costmap, planner/controller, lifecycle, parameter 튜닝 경험

• C++ 기반 성능 최적화 및 디버깅 역량

• 로그·데이터 기반 문제 재현 및 근본 원인 해결 역량

• 시뮬레이션과 실환경 테스트를 통한 문제 해결 경험

• 실제 로봇 주행 품질 개선 또는 안정화 경험

• 해외여행 및 건강상 결격 사유가 없는 자

• 병역필 또는 면제자

우대사항

• Navigation2 Custom Plugin 개발 경험

• A*, DWA, TEB, MPC 등 planning 알고리즘 개발 경험

• Costmap, trajectory generation, path tracking 개발 경험

• Gazebo, Isaac Sim 등 시뮬레이션 환경 Scene·model 개발 경험

• 배송·서빙·안내 등 상용 서비스 로봇 개발 경험

• 실외 보안 순찰 로봇 개발 경험

• FMS, ACS 등 상위 플랫폼 연동 개발 경험

• 협동로봇 pick&place 개발 경험

복리후생

• 경조금

• 식대 지원

전형절차

1. 지원서 접수

2. 서류전형

3. 직무테스트 및 인성진단 온라인 진행

4. 면접전형

5. 평판조회

6. 채용검진

7. 최종합격

전형 안내

• 직무테스트는 온라인 코딩테스트 및 객관식·주관식 문항 등으로 진행

• 일부 직무는 직무테스트를 진행하지 않을 수 있음

• 서류전형 합격자에 한해 직무테스트 및 인성진단 상세내용 별도 안내

• 면접전형은 원데이로 진행

• 1차면접 역량면접, 2차면접 인성면접

• 처우협의는 채용전형 진행 중 별도 안내

• 전형 결과 개별 통보

근무환경

• 유연근무제

• 재택근무제

마감기한

2026년 9월 14일 23:59까지