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로보틱스 S/W 엔지니어링(자율주행 ML/팀장급)
공고 요약
담당업무
Computer Vision·Machine Learning 알고리즘 기반 배달 로봇 기능 설계·개발
움직이는 장애물 위치·속도 추정, 움직임 예측, 주행 가능 영역 검출, 보행자 신호등 인지 알고리즘 개발
인지·예측·계획 통합 모델 학습 및 Vision-Language-Action 모델 적용
자율주행 소프트웨어·임베디드 시스템 엔지니어와 협업하며 제품화 주도
자격요건
로봇·컴퓨터공학 등 관련 전공 또는 이에 준하는 역량
자율주행·로보틱스 분야 CV/ML 제품 적용 및 프로젝트 주도 경험
PyTorch, TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 활용 역량
최신 ML 논문 이해 및 구현 역량
3D Vision, Scene Understanding, Imitation Learning, Reinforcement Learning, VLM·VLA, 모델 압축, Data Flywheel 중 하나 이상의 전문 지식
우대사항
임베디드 환경 CV/ML 알고리즘 제품 적용 또는 딥러닝 모델 서비스 배포 경험
Top-tier 학회·저널 논문 게재 또는 관련 챌린지 참여
Linear Algebra·3D Geometry 기반 3D Vision 제품 적용 경험
Multi-Camera·LiDAR 퓨전 기반 장애물·거리·속도 추정 알고리즘 적용 경험
물리 엔진 기반 Synthetic 데이터 생성 및 3D 모델링·텍스처링 경험
개발환경
PyTorch, TensorFlow, Airflow, Kubernetes
GitLab, Slack, Jira, Confluence
GitLab MR 온라인 코드 리뷰
GitLab CI, Jenkins 기반 빌드·배포
GitLab CI 기반 유닛 테스트 및 통합 테스트
협업 문화
문제 해결 능력
원활한 커뮤니케이션
품질 좋은 소프트웨어 개발을 위한 지속적인 개선
시스템과 문화를 개선하는 새로운 시도
AI Agent를 활용한 개발 문화 혁신 수용 및 주도
학습 내용 기록 및 동료 공유
지원방법
지원 시 경력기술서 PDF 필수 첨부
프로젝트·협력 활동, 진행기간, 주요업무, 기술 기여, 결과·성과 중심 작성
마감기한
상시채용
우아한형제들 지원하기 전 이력서 Check
시간이 없다면 AI와 한번에 수정해보세요