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로보틱스 S/W 엔지니어링(자율주행 ML/팀장급)

우아한형제들|2026. 8. 20. 게시|
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공고 요약

경력10년 이상
채용 유형정규직
학력학사
지역기타
마감일상시채용
출처직행

담당업무

  • Computer Vision·Machine Learning 알고리즘 기반 배달 로봇 기능 설계·개발

  • 움직이는 장애물 위치·속도 추정, 움직임 예측, 주행 가능 영역 검출, 보행자 신호등 인지 알고리즘 개발

  • 인지·예측·계획 통합 모델 학습 및 Vision-Language-Action 모델 적용

  • 자율주행 소프트웨어·임베디드 시스템 엔지니어와 협업하며 제품화 주도

자격요건

  • 로봇·컴퓨터공학 등 관련 전공 또는 이에 준하는 역량

  • 자율주행·로보틱스 분야 CV/ML 제품 적용 및 프로젝트 주도 경험

  • PyTorch, TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 활용 역량

  • 최신 ML 논문 이해 및 구현 역량

  • 3D Vision, Scene Understanding, Imitation Learning, Reinforcement Learning, VLM·VLA, 모델 압축, Data Flywheel 중 하나 이상의 전문 지식

우대사항

  • 임베디드 환경 CV/ML 알고리즘 제품 적용 또는 딥러닝 모델 서비스 배포 경험

  • Top-tier 학회·저널 논문 게재 또는 관련 챌린지 참여

  • Linear Algebra·3D Geometry 기반 3D Vision 제품 적용 경험

  • Multi-Camera·LiDAR 퓨전 기반 장애물·거리·속도 추정 알고리즘 적용 경험

  • 물리 엔진 기반 Synthetic 데이터 생성 및 3D 모델링·텍스처링 경험

개발환경

  • PyTorch, TensorFlow, Airflow, Kubernetes

  • GitLab, Slack, Jira, Confluence

  • GitLab MR 온라인 코드 리뷰

  • GitLab CI, Jenkins 기반 빌드·배포

  • GitLab CI 기반 유닛 테스트 및 통합 테스트

협업 문화

  • 문제 해결 능력

  • 원활한 커뮤니케이션

  • 품질 좋은 소프트웨어 개발을 위한 지속적인 개선

  • 시스템과 문화를 개선하는 새로운 시도

  • AI Agent를 활용한 개발 문화 혁신 수용 및 주도

  • 학습 내용 기록 및 동료 공유

지원방법

  • 지원 시 경력기술서 PDF 필수 첨부

  • 프로젝트·협력 활동, 진행기간, 주요업무, 기술 기여, 결과·성과 중심 작성

마감기한

상시채용

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공고 원문

우아한형제들 로보틱스 S/W 엔지니어링(자율주행 ML/팀장급) 채용공고
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