[R&D] Robotics AI Engineer (전문연구요원) | Superb AI

담당업무

• 사족로봇 및 6–7 DoF 로봇팔·그리퍼 기반 manipulation task 정의 및 구현

• 문 손잡이·버튼·레버 조작, Pick & Place motion planning

• IK, collision avoidance, trajectory generation 구현 및 최적화

• RL/VLA 기반 정책의 실물 로봇 적용 및 classical planning 결합

• Teleoperation 상호작용 데이터 수집 시스템 구축·운영

• 데이터 품질·커버리지 평가 파이프라인 구축·운영

• 조작·정렬 데이터 및 정책 fine-tuning 파이프라인 구축

• ROS2 기반 로봇 운영·제어 시스템 구축

• 하드웨어 구성, 캘리브레이션, 센서·카메라 셋업 및 제어 인터페이스 구현

• 센서 오작동·액추에이터 과부하·캘리브레이션 드리프트 대응

• 속도·힘 제한, 임계치 초과 강제 정지 및 E-stop 안전 로직 구현

• PoC·실환경 안전 가드레일 설계와 장시간 운용 안정성 확보

• Machine Learning, 3D Vision, Video Analytics 팀과 로봇 navigation·perception 모듈 통합

자격요건

• Computer Science·Robotics 등 유관 분야 학위 또는 상응 경험

• Robotics 관련 실무 경험

• Python·C++ 기반 ROS2 로봇 소프트웨어 구현 경험

• 실물 로봇 하드웨어·센서 디버깅 경험

• 6–7 DoF 로봇팔 및 그리퍼 통합 제어 경험

• Motion Planning, IK, trajectory generation, collision avoidance 경험

• 물류·제조·플랜트 등 산업 현장 로봇 운용·실증 경험

우대사항

• Teleoperation 기반 데이터 수집·학습·평가·개선 루프 운영 경험

• RL 기반 control·policy 학습 및 실물 로봇 적용 경험

• 온프레미스·폐쇄망 환경 제품 배포·운영 경험

• 로봇 안전 설계 경험

• 가드레일, fail-safe, 운영 SOP 설계 경험

• PyTorch 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험

전형절차

1. 서류 전형

2. 기술 인터뷰

3. 조직문화 인터뷰

4. 레퍼런스 체크

5. 처우 협의

6. 최종 합격

지원 및 근무 안내

• 기술 인터뷰 프로젝트 발표 및 현장 케이스 스터디

• 직무 관련 프로젝트·논문 중심 발표 자료 제출 요청 가능

• Full-time 포지션 수습기간 3개월, 수습기간 급여 100% 지급

마감기한

채용시 마감