메카트로닉스 엔지니어 (3년~)

담당업무

• LiDAR, 카메라, IMU, 모터, 버튼, 디스플레이 등 센서·Actuator 시스템 통합

• 4WIS·4WID 플랫폼의 개별 휠 조향·구동 제어기 및 Drive-by-Wire 인터페이스 통합·검증

• 센서 장착, 배선, 통신 설정, 드라이버 실행, 데이터 수집 절차 수행

• AI Compute와 Safety Board 간 통신 배선·인터페이스 통합 및 역할 분리 확인

• C++, Python, Linux 기반 센서 드라이버·통신 인터페이스·데이터 수집·상태 모니터링 도구 개발

• STM32, ESP32 대상 임베디드 펌웨어와 실시간 제어 로직 구현

• ROS 2 Node, Topic, Message 구성 및 하드웨어 이상 진단·기록 로직 개선

• Breadboard, 만능기판, 간단한 PCB를 활용한 테스트 회로 구성

• 전선 압착, 납땜, 커넥터 조립, 케이블 라우팅, 기본 하네스 제작

• 멀티미터, 전원공급기, Oscilloscope를 활용한 전기적 점검

• 브라켓, 센서 마운트, 전장 박스, 케이블 고정 구조 조립

• 반복 테스트용 Jig, 임시 고정 구조, 부품 홀더 제작 지원

• 센서 데이터, 구동계 동작, 전원 안정성, 통신 상태 통합 테스트

• 하드웨어 변경 이력, 배선 구조, 드라이버 설정, 테스트 결과 문서화

• 통합 테스트 체크리스트와 표준 작업 절차 정리

• Perception, Localization, Motion Planning, 하드웨어 팀과 통합 이슈 공유·해결

주요 산출물

• 센서·Actuator 통합 결과물 및 인터페이스 코드

• 회로 구성도, 배선도, 하네스 제작 기록

• 프로토타입 조립 결과물 및 테스트 Jig

• 통합 테스트 체크리스트와 검증 리포트

• 하드웨어·소프트웨어 이슈 및 개선 이력 문서

자격요건

• C++ 또는 Python을 활용한 소프트웨어 설계·구현

• Linux, Git, Docker 개발 환경 활용

• STM32, ESP32 등 MCU 임베디드 펌웨어 작성

• 4WIS·4WID 개별 휠 제어와 Drive-by-Wire 인터페이스의 실시간 제어 로직 구현

• 테스트 Jig, 하드웨어 테스트 스크립트, 자동화 검증 루틴 제작

• 센서 데이터 수집, 통신 인터페이스 구성, 드라이버 설정 및 디버깅

• AI Compute와 Safety Board의 역할 분리 및 통신·인터페이스 구현 이해

• 전원·접지·신호선·통신선의 기본 개념 및 멀티미터 전기 테스트

• 납땜, 전선 압착, 커넥터 조립, 하네스 제작

• 회로도·배선도 판독 및 구성

• 일반 공구, 드릴링, 탭 작업, 3D 프린팅을 활용한 프로토타입 제작

• 로그, 계측값, 동작 영상, 재현 조건 기반 문제 설명과 테스트 결과 문서화

• 전장·기구·소프트웨어·자율주행 엔지니어와 협업

우대사항

• 모바일 로봇, 자율주행 차량, 서비스 로봇, 전동 카트, 자동화 장비 프로젝트 경험

• 4WIS·4WID 또는 Drive-by-Wire 플랫폼 통합 경험

• 모터, 모터 드라이버, BMS, DC-DC 컨버터 사용 경험

• LiDAR, 카메라, IMU 장착 및 데이터 확인 경험

• CAN, UART, SPI, I2C 사용 경험

• USB, 이더넷, GPIO 기반 하드웨어 연결 경험

• 통신 불량, 노이즈, 접촉 불량, 전원 불안정 문제 디버깅 경험

• Fusion 360, SolidWorks 등 CAD 도구 사용 경험

• 3D 프린터, Laser Cutter, 간단한 가공 장비 활용 경험

• 조립 매뉴얼, 배선도, 테스트 체크리스트 작성 경험

복리후생

• 유연한 출퇴근 제도, 코어타임 10:00~15:00

• 자유로운 연차 사용

• 다양한 업무 장비 및 도구 제공

• 근속 1년마다 연차 1일 추가 지급

• 생일휴가 제공

• 명절 선물 제공

• 점심 식비 지원

• 음료·스낵 지원

전형절차

1. 서류전형

2. 2차 서류전형

3. 직무 면접

4. 임원 면접

5. 처우협의

6. 최종합격

마감기한

2026년 9월 25일 08:59까지