멀티 로봇 스케줄링 엔지니어

소개

최고의 ​성능, ​극강의 강건성, ​그리고 안정성을 모두 ​갖춘 로봇 ​시스템을 ​함께 만들어갈 ​엔지니어를 ​모십니다. ​ 복잡한 제약 환경에서 ​멀티 ​로봇 스케줄링을 최적화하고, ​AI·데이터 ​기반 ​알고리즘을 설계해 시뮬레이션부터 ​실제 로봇 ​환경까지 ​검증·고도화할 엔지니어를 ​기다립니다.

주요업무

스케줄링 알고리즘 설계 및 구현: 다양한 작업 요구사항과 제약 조건을 고려한 최적화 스케줄링 알고리즘을 설계하고 구현합니다. • AI 및 데이터 기반 최적화: 실시간 데이터를 활용하여 예측 및 스케줄링을 개선하는 로직을 개발합니다. • 성능 검증 및 튜닝: 시뮬레이션 환경과 실제 로봇 환경에서 스케줄링 알고리즘의 성능을 검증하고 최적화합니다. • 로직 개발: 멀티 로봇 환경에서 충돌과 데드락을 방지하는 안전한 자원 및 경로 할당 로직을 설계하고 구현합니다. • 운영 지원: 현장에 적용된 스케줄링 시스템에서 발생하는 문제를 분석하고 개선합니다.

자격요건

• 경력: 멀티 로봇 또는 다중 에이전트 스케줄링/경로 계획 관련 실무 경험 3년 이상. • 학력: 컴퓨터 공학, 산업 공학, 로보틱스 등 관련 학과 학사 이상. • 개발 언어: C++ 기반 알고리즘 개발 경험 3년 이상. • 기본 지식: 자료구조, 알고리즘 설계, 최적화 기법(Linear Programming, Constraint Programming 등)에 대한 깊은 이해. • 수학적 이해: 그래프 이론, 조합 최적화, 확률 모델에 대한 이해.

우대사항

• 최적화 라이브러리: OR-Tools, Gurobi, CPLEX 등 최적화 라이브러리 활용 경험. • AI 기반 개발: AI 기반 예측 및 스케줄링 모델 개발 경험. • 실환경 적용: 대규모 실환경 스케줄링 시스템 적용 경험. • 관련 전공 석사

혜택 및 복지

[안정적인 일상을 위해 투자합니다] • 저녁식대, 무제한 커피/간식 등 안정적이고 쾌적한 근무 환경을 위해 지원합니다. [국제 학술대회 및 전시회 참관 지원] • 우수 근무자 또는 직무 관련 필요에 따라 선발하여, 업무 역량 강화와 최신 기술 트렌드 학습을 위해 국제 학술대회 및 전시회 참관을 지원합니다. [본인의 아이디어를 특허로!] • Riibotics는 직무발명제도를 운영하여, 업무를 하면서 떠오른 아이디어를 특허로 만들 수 있도록 지원합니다.