로봇핸드 펌웨어 엔지니어

주요업무

• 로봇핸드 센서·구동 제어 보드의 펌웨어 구조 설계

• 실시간 제어(Feedback / Feedforward) 및 동기화 로직 아키텍처 구상

• UART, CAN, Ethernet, SPI 등 통신 프로토콜 설계

• RTOS 기반 제어 펌웨어 개발 및 최적화

• 센서·구동기 데이터 수집 및 처리 로직 구현

• 통신 인터페이스 드라이버 개발 및 디버깅

필요 역량

• 32bit Cortex-M 계열 MCU 펌웨어 개발 경험

• C/C++ 활용 경험

• 모터 구동을 위한 PWM, ADC 및 센서 제어 경험

• RTOS 기반 UART, I2C, CAN, Ethernet 등 통신 인터페이스 개발 능력

우대사항

• AC/DC/BLDC 모터 피드백 제어 또는 로봇 제어 경험

• 산업용·협동 로봇 등 다관절 로봇 개발 경험

• Analog, Digital I/O 등 인터페이스 설계 경험

• STM32 계열 및 FreeRTOS 개발 경험

• 부트로더 개발 경험

• 로봇용 서보 드라이버 개발 경험

복리후생

• 아침·점심·저녁 식사 및 간식 제공

• 사내 카페테리아 및 커피·음료 지원

• 자녀학자금 지원

• 건강검진 지원

• 명절 선물 지급

• 경조휴가 및 경조금 지원

• 생일·출산 축하 선물

• 사내 동호회 지원

• 신규 입사자 노트북 및 웰컴키트 제공

근무환경

• 8~10시 사이 30분 단위로 출근 시간 선택

• 자유로운 연차·반차 사용

• 매월 마지막 주 금요일 1시간 조기 퇴근

• 자유복장 및 회식 강요 없음

전형절차

1. 서류전형

2. 1차면접

3. 1차면접 합격자 인적성검사

4. 2차면접

5. 2차면접 통과자 레퍼런스 체크

6. 채용검진

7. 최종합격

제출서류

• 이력서

• 경력기술서

마감기한

2026년 11월 6일 08:59까지