자율주행 SW 개발자

소개

아그모는 자율주행 기술 기반 농업 솔루션을 개척하며, 더 나아가 인력이 필요 없는 디지털 농업 시대를 열어갈 비전을 가진 스타트업입니다. 혁신적인 기술로 농업의 미래를 함께 만들어갈 열정적인 크루원을 기다립니다. • 자율주행 SW 개발자는 Tech 팀에서 개발자/엔지니어/디자이너와 함께 프로젝트를 수행해나가요. • Tech 팀은 첨단 모빌리티 기술을 이용한 디지털 농업을 농민에게 전달하기 위해 끊임없이 도전하는 조직이에요. • 아그모가 자랑하는 국내 최고 수준의 농기계 자율주행 기술을 이용하여 농업 서비스 시장을 이끌어요. 아그모와 함께하는 근무 환경 • 소속 팀 : Tech 팀 • 근무 형태 : 정규직 (수습기간 3개월, 급여 100%) • 근무 지역 : 서울 강남 오피스 (서울특별시 서초구 강남대로 311, 드림플러스 강남) • 근무 시간 : 주 5일, 자율 출퇴근 (Core time: 11:00~17:00)

주요업무

• 자율주행의 핵심, 경로 추종 알고리즘의 성능을 혁신적으로 개선합니다. • 무인 농기계의 완전 자율주행을 위한 최적의 경로 생성 알고리즘을 개발하고 성능을 고도화합니다. • 농기계에 탑재될 자율주행 시스템의 사용자 친화적인 프론트엔드 GUI 개발에 참여하여 사용성을 높입니다. • 다양한 농지 환경에서도 안정적인 자율주행을 구현하기 위해 Reinforcement Learning 기반의 지능형 경로 추종 모델 개발에 기여합니다.

자격요건

• C/C++, Python, Java 등 기본적인 프로그래밍 언어 능숙 • 자료구조, 알고리즘에 대한 깊이 있는 이해 • 제어 시스템 이론에 대한 기본적인 이해 • 제어 알고리즘에 대한 이해

우대사항

• 관련 분야 3년 이상의 경력 • 자료구조, 알고리즘 등 컴퓨터 공학에 대한 이해가 있는 분 • 다수의 센서(GNSS/INS/Camera/Lidar/Radar)를 통합 제어한 경험이 있는 분 • UART, SPI, Serial, CAN 등 하드웨어 간 데이터 통신에 대한 이해가 있는 분 • Qt에 대한 이해가 있는 분

혜택 및 복지

• 명절 선물 및 경조사비 지원 : 명절 및 경조사 선물 지급 당연한 것은 당연히 지킵니다. • 인센티브 지급 : 아그모는 직원들의 사기와 성취도를 위하여 높은 성과를 창출한 구성원에게 인센티브를 지급합니다. • 자기계발을 위한 도서 및 강의 제공 : 아그모는 직원들의 업무 능력 향상을 위해 아낌없는 강의비와 도서비를 지급합니다. • 건강검진 지원 : 아그모는 직원들의 건강을 지킵니다. • 농한기 겨울 휴가 : 아그모는 기본 휴가 뿐만 아니라 농한기 보너스 휴가를 제공합니다. 12월 마지막 주는 가족, 친구, 연인과 따뜻한 휴가를 보내세요. • 커뮤니티 데이 : 매월 팀원들과 함께 즐거운 문화의 날을 통해 다양한 활동을 합니다.