Robotics Engineer(UAV)

소개

Moreh는 AI가 현실 세계의 무인이동체를 이해하고, 판단하며, 실제 행동으로 연결하는 Physical AI 기술을 개발하고 있습니다. Physical AI 시스템이 실제 현장에서 안정적으로 작동하려면 자율비행 알고리즘뿐 아니라, 비행제어기와 온보드 컴퓨터, 센서, 통신장비, 전원 및 추진계통이 하나의 비행체 시스템으로 신뢰성 있게 통합되어야 합니다. 또한 상위 임무·자율화 소프트웨어가 생성한 명령이 비행제어 스택을 통해 예측 가능한 기체 동작으로 실행되고, 기체 상태와 이상 정보가 다시 상위 소프트웨어로 정확하게 전달되어야 합니다. 이 포지션은 단순한 드론 조종이나 기체 정비 업무가 아닙니다. PX4 또는 ArduPilot 소스 코드를 이해하고 수정할 수 있어야 하며, Pixhawk 계열 비행제어기, 온보드 컴퓨터, 센서, 통신장비와 전장 계통을 직접 통합하고, 벤치시험부터 실비행까지 시스템의 문제를 추적하고 해결하는 UAV 플랫폼 엔지니어링 포지션입니다.

주요업무

• PX4 또는 ArduPilot 기반 UAV Flight Stack의 빌드, 설정, 배포 및 형상관리 • 기체 유형과 임무 요구사항에 따른 비행제어기 보드 설정, Airframe 설정, 파라미터 기준선 및 Failsafe 정책 구성 • PX4 또는 ArduPilot 소스코드 수준의 모듈, 드라이버, 메시지, 파라미터 및 플랫폼 인터페이스 개발·수정 • Pixhawk 계열 비행제어기와 온보드 컴퓨터, GNSS, IMU, 조종·통신장비, 센서 및 임무 페이로드 통합 • MAVLink, MAVSDK, ROS2 등을 이용한 상위 임무·자율화 소프트웨어와 Flight Stack 간 명령·상태·이상정보 인터페이스 구현 • SITL, HITL/HILS, 벤치시험 및 실비행시험 환경 구성과 단계별 검증 수행 • 비행 로그, 텔레메트리, 센서 및 통신 데이터를 이용한 이상현상 재현, 근본원인 분석 및 개선 • 센서 캘리브레이션, 진동 저감, 전자기 간섭, 통신 단절, 전원 불안정 및 타이밍 문제 등 현장 이슈 해결 • 기체별 펌웨어, 파라미터, 부품 구성, 배선도 및 시험 결과의 재현 가능한 Configuration 관리

자격요건

• 항공우주공학, 전기·전자공학, 컴퓨터공학, 기계공학, 로보틱스, 메카트로닉스 또는 관련 분야 학사 이상 • UAV, 로보틱스, 임베디드 시스템 또는 항공전자 분야에서 3년 이상의 개발·통합·시험 경험 • PX4 또는 ArduPilot 중 하나 이상의 Flight Stack을 소스코드 수준에서 빌드하고 수정한 경험 • Pixhawk 계열 비행제어기를 이용해 UAV를 직접 조립·설정·튜닝하고 실비행한 경험 • C 또는 C++를 이용한 임베디드·실시간 소프트웨어 개발 역량 • UART, SPI, I2C, CAN 등 임베디드 통신 인터페이스에 대한 이해와 디버깅 경험 • 멀티콥터 UAV의 추진계통, 전원계통, 비행제어기, 센서 및 통신 구조에 대한 이해 • Linux 환경에서 소프트웨어 빌드, 배포, 로그 분석 및 장비 운용이 가능한 분 • 팀워크를 중시하고, 긍정적인 태도로 동료들과 적극적으로 협력할 수 있으신 분 • 해외여행 결격 사유가 없는 분

우대사항

• PX4와 ArduPilot을 모두 사용하거나 커스터마이징한 경험 • PX4의 NuttX, uORB, Module/Driver, Board Configuration 또는 ArduPilot의 AP_HAL, Library, Driver 구조에 대한 이해 • Custom Driver, Flight Stack Module, MAVLink Message 또는 보드 지원 패키지를 개발한 경험 • Jetson, Raspberry Pi, NUC 또는 ARM 기반 온보드 컴퓨터를 UAV에 통합한 경험 • MAVLink, MAVSDK, ROS/ROS2, micro-ROS 또는 DDS 기반 시스템 연동 경험 • DroneCAN/CAN, Ethernet, UART 기반 항공전자 및 페이로드 통합 경험 • RTK-GNSS, LiDAR, EO/IR 카메라, Gimbal, 거리센서 및 무선통신 모듈 연동 경험 • 멀티콥터 외에 고정익, VTOL 또는 하이브리드 UAV의 개발·통합·비행시험 경험 • 실시간 운영체제, BSP, Bootloader 또는 Device Driver 개발 경험 • PID 및 비행 파라미터 튜닝, 진동 분석, EKF 이상, 센서 불일치 및 Failsafe 원인 분석 경험 • Gazebo, JSBSim, jMAVSim 또는 자체 시뮬레이터를 이용한 SILS·HILS·ILS 검증 경험 • 초경량비행장치 조종자 자격 또는 UAV 시험비행·안전관리 경험 • 국방, 공공안전 또는 고신뢰도 무인시스템의 개발·통합·시험평가 경험

혜택 및 복지

• 복지포인트 연간 200만 원 • 입사 시 장비지원금 지원 • 유연출근제&재택근무 • 연 1회 종합건강검진 (본인 및 직계가족 1인) • 생일 반차 휴가 • 장기근속 휴가 • 사내 동호회 지원 (보드게임, 클라이밍 등) • 오피스 간식 제공 (과자, 음료수 등) • 연말 오피스 클로징 (매년 12/28-12/31 유급휴가 제공) • 중소기업 청년 소득세 감면 (연간 최대 200만 원)