메카트로닉스 엔지니어 (3년~)

담당업무

• LiDAR, 카메라, IMU, 모터, 버튼, 디스플레이 등 센서·Actuator 시스템 통합

• 4WIS·4WID 개별 휠 조향·구동 제어기와 Drive-by-Wire 인터페이스 통합 및 검증

• 센서 장착, 배선, 통신 설정, 드라이버 실행, 데이터 수집 절차 수행

• AI Compute와 Safety Board 간 통신 배선·인터페이스 통합 및 역할 분리 확인

• C++, Python, Linux 기반 센서 드라이버·통신 인터페이스·데이터 수집·상태 모니터링 도구 개발

• STM32·ESP32 MCU 펌웨어와 실시간 제어 로직 설계·구현

• ROS 2 Node·Topic·Message 구성 및 하드웨어 이상 진단 로직 개선

• 테스트 회로·하네스·브라켓·센서 마운트·전장 박스 구성 및 프로토타입 조립

• 멀티미터·전원공급기·Oscilloscope를 활용한 전기적 확인

• 반복 테스트용 테스트 Jig와 임시 고정 구조·부품 홀더 제작

• 센서 데이터·구동계·전원 안정성·통신 상태 통합 테스트

• 배선 구조·드라이버 설정·테스트 결과·통합 이슈 및 개선 이력 문서화

• Perception, Localization, Motion Planning 및 하드웨어 팀과 통합 이슈 해결

주요 산출물

• 센서·Actuator 통합 결과물 및 인터페이스 코드

• 회로 구성도·배선도·하네스 제작 기록

• 프로토타입 조립 결과물 및 테스트 Jig

• 통합 테스트 체크리스트와 검증 리포트

• 하드웨어·소프트웨어 이슈 및 개선 이력 문서

자격요건

• C++ 또는 Python 소프트웨어 설계·구현 경험

• Linux, Git, Docker 개발 환경 활용 능력

• STM32·ESP32 등 MCU 임베디드 펌웨어 작성 및 실시간 제어 로직 구현

• 센서 데이터 수집·통신 인터페이스·드라이버 설정·디버깅 능력

• AI Compute와 Safety Board 간 통신·인터페이스 이해 및 구현 능력

• 멀티미터를 활용한 전압·도통·쇼트 등 기본 전기 테스트 능력

• 납땜·전선 압착·커넥터 조립·하네스 제작 및 회로도·배선도 판독 능력

• 일반 공구·드릴링·탭 작업·3D 프린팅을 활용한 프로토타입 제작 능력

• 로그·계측값·동작 영상·재현 조건을 바탕으로 문제를 설명하고 개선 전후를 문서화하는 역량

• 전장·기구·소프트웨어·자율주행 엔지니어와의 협업 역량

우대사항

• 모바일 로봇·자율주행 차량·서비스 로봇·전동 카트·자동화 장비 프로젝트 경험

• 4WIS·4WID 또는 Drive-by-Wire 플랫폼 통합 경험

• 모터·모터 드라이버·BMS·DC-DC 컨버터 사용 경험

• LiDAR·카메라·IMU 장착 및 데이터 확인 경험

• CAN·UART·SPI·I2C 사용 경험

• USB·이더넷·GPIO 기반 하드웨어 연결 경험

• 통신 불량·노이즈·접촉 불량·전원 불안정 문제 디버깅 경험

• Fusion 360·SolidWorks 등 CAD 도구 사용 경험

• 3D 프린터·Laser Cutter·간단한 가공 장비 활용 경험

• 조립 매뉴얼·배선도·테스트 체크리스트 작성 경험

복리후생

• 유연한 출퇴근 제도와 코어타임 10:00~15:00

• 자유로운 연차 사용

• 업무 장비 및 도구 제공

• 근속 1년마다 연차 1일 추가 지급

• 생일휴가 및 건강 DAY 제공

• 명절 선물 제공

• 점심 식비 지원

• 음료·스낵 지원

전형절차

1. 서류전형

2. 2차 서류전형

3. 직무 면접

4. 임원 면접

5. 처우협의

6. 최종합격

7. 전체 채용 절차 약 2~3주 소요

온보딩 로드맵

• 입사 후 1개월: 플랫폼 구조·통합 환경 파악, 반복 테스트 절차 문서화, 부품 동작 테스트

• 입사 후 3개월: 센서 또는 Actuator 통합 및 동작 검증, 테스트 환경 구축, 통합 이슈 개선안 정리

• 입사 후 6개월: 프로토타입 차량 또는 테스트 벤치 통합 안정성 개선, 체크리스트·Jig·배선 문서 정리

• 입사 후 1년: 신규 부품 통합 절차와 검증 기준 수립, 통합 이슈 추적·해결 기준 정착

마감기한

2026년 10월 25일 08:59까지