Control 엔지니어

주요업무

ㆍ로봇 움직임을 정밀하게 제어하는 알고리즘 개발 ㆍ센서 데이터 융합 및 로봇 상태 추정 ㆍ다양한 모터 제어 로직 구현 ㆍ실시간 제어 시스템 설계, 안정성 분석 및 성능 최적화 ㆍ시뮬레이션 및 실제 로봇 테스트 ㆍ제어 시스템 문서화 및 팀 협업 ㆍ최신 제어 이론 및 기술 연구

자격요건

ㆍ전기전자공학, 기계공학, 로보틱스 혹은 관련 학사 이상의 학력 ㆍ3년 이상의 전문적인 엔지니어링 경력 ㆍ로봇 제어 시스템 개발에 대한 깊은 이해와 실제 구현 경험 ㆍ현대 제어 이론(PID, 모델 예측 제어, 적응 제어, 강인 제어 등)에 대한 탁월한 이해 ㆍC++를 이용한 실시간 제어 시스템 개발 경험 ㆍROS/ROS2 환경에서의 개발 경험 ㆍ선형대수, 최적화 이론, 제어 이론에 대한 강한 이해 ㆍ로봇 키네마틱스 및 다이나믹스에 대한 깊은 이해 ㆍ문제 해결 능력과 분석적 사고력 ㆍ팀 및 외부 업체와의 협업 능력과 효과적인 의사소통 능력

우대사항

ㆍ박사 학위 또는 관련 분야 5년 이상의 경력 ㆍ건설 또는 산업용 로봇 관련 프로젝트 경험 ㆍ실시간 운영 체제(RTOS) 및 임베디드 시스템에 대한 경험 ㆍ기계 학습 및 적응 제어 기법을 활용한 로봇 제어 경험 ㆍ비선형 시스템 제어 경험 ㆍ관련 학술 논문 게재 또는 특허 출원 경험 ㆍ영어 의사소통 능력

기술스택

C++

채용절차

서류전형 - 1차 면접- 2차면접-처우협의 - 최종합격