SLAM(Mapping & Localization) 개발자

담당업무

• LiDAR 기반 Mapping 및 Localization 알고리즘 개발

• Vision 정보를 활용한 Localization 성능 향상 기술 개발

• LiDAR와 Camera 기반 Sensor Fusion 알고리즘 개발

• 대규모 실내 환경의 Mapping 및 Localization 성능 최적화

• 실환경 데이터 분석을 통한 알고리즘 성능 개선 및 문제 해결

• 개발 알고리즘의 평가·검증·배포

• 알고리즘 설계·구현 및 기술 문서 작성

• 양산 로봇 적용을 위한 소프트웨어 설계·구현

필요 역량

• C++, Linux, Python, OpenCV, SW, ROS 활용

• LiDAR 기반 SLAM 알고리즘 개발 경험

• Vision 기반 Localization 또는 Computer Vision 개발 경험

• Linux 및 ROS·ROS2 기반 개발 경험

• 로보틱스, 컴퓨터공학, 전자공학, 기계공학 또는 관련 분야 전문지식

우대사항

• SLAM 관련 박사 학위

• 주요 SLAM 알고리즘 구현·개선·커스터마이징 경험

• FAST-LIO, LIO-SAM, LOAM, MCL 활용 경험

• GTSAM, Ceres Solver, PCL, OpenCV, Eigen 등 로보틱스 라이브러리 활용 경험

복리후생

• 영어 이름을 통한 수평적 커뮤니케이션 문화

• 매월 전사 타운홀 미팅

• 창립기념일 유급휴가

• 연차·반차·반반차 자율 사용

• 임직원 종합 건강검진 지원

• 인센티브 및 스톡옵션 제도

• 생일·출산선물 지원

• 추석·설날 선물 지원

• 직무 교육비 및 도서 구매 지원

• 장기 근속 Refresh 휴가 제도

• 근로자휴가지원사업 전액 지원

• 점심 및 저녁 식대 지원

• 사내 동호회 지원

• 팀별 워크숍 및 매월 부서운영비 지원

근무환경

• 8시부터 10시까지 30분 단위로 출근시간 선택

• 매주 금요일 10시부터 17시까지 근무

전형절차

1. 서류전형

2. 1차 실무면접

3. 2차 대면면접

4. 입사

지원방법

• 자유양식 이력서 및 포트폴리오 제출

• 경력직의 경우 경력기술서 제출

• 1차 실무면접 이후 실무 과제 부여 가능

• 2차 대면면접 시 PT 발표 포함 가능

• 채용절차 종료 후 별도 파기 또는 반환 요청이 없으면 제출서류 최대 3년 보관

마감기한

2026년 10월 7일 08:59까지