Senior Research Scientist, Perception

담당업무

• 멀티모달 LLM과 World Model 기반 3D Perception 연구·개발

• Camera, LiDAR, Radar 센서 정보 기반 Perception Modeling 솔루션 설계·구현

• Waymo Encoders 및 센서 이해 모델에 최신 AI 연구 결과 통합

• 다중 소스 데이터를 처리하는 학습·평가용 확장형 데이터 파이프라인 개발·유지보수

• Perception 모델 평가 프레임워크 설계·구현

• 모델 스케일링 효과, 다운스트림 품질 영향, 아키텍처 설계 ablation 분석

• 강화학습, Foundation Model, 생성 모델 및 멀티모달 학습 관련 최신 연구 수행

• 기술 보고서·학술 논문을 통한 연구 결과 공유

자격요건

• 강화학습 또는 Foundation Model 분야의 산업 연구·박사후연구 경험

• NeurIPS, ICLR, CVPR 등 학술대회 논문, 기술 블로그 또는 주요 오픈소스 기여를 통한 독창적 연구 성과

• Data Parallel, FSDP 및 기타 Sharding 방식의 확장 가능하고 분산된 모델 학습 플로우 구현 역량

• 글로벌 분산 추론 인프라의 복잡성을 다룰 수 있는 역량

우대사항

• On-policy 학습 또는 인간 선호도 정렬을 위한 강화학습 인프라 설계·배포 경험

• NeurIPS, ICLR, ICRA 등 주요 학술대회 First-author 논문 또는 주요 ML 오픈소스 프로젝트 운영 이력

• 고영향 산업 AI 프로젝트 참여 및 기여 경험

• World Model, 이미지, 비디오, 3D 분야의 확산 모델 또는 Autoregressive 모델 경험

보상과 복리후생

• 기본 연봉 $213,000~$263,000 USD

• 건강·치과·시력·생명·장애 보험

• 401(k) 회사 매칭

• 연간 휴가 20일

• 연간 병가 40시간 또는 해당 시 5일

• 유급 휴일 연 13일

• 출산휴가 28~30주

• 육아휴직 18주

• 재량 연간 보너스 프로그램

• Equity incentive plan

근무환경

• 하이브리드 근무 일정

• Principal Research Scientist에게 보고

마감기한

상시채용