Physical AI Engineer

담당업무

• 객체 인식 및 3D 장면 이해 구현: open-vocabulary detection·segmentation, 6D pose estimation

• 물체 간 관계, 배치, 파지 가능 영역 추론 및 작업 중 장면 상태 추적

• Motion·grasp planning과 학습 기반 manipulation policy를 설계·개발하고 여러 로봇 형태에 적용 가능한 구조 구현

• VLM agent 기반 작업 분해, 단계별 skill 호출, 실행 결과 확인 및 실패 복구를 포함한 장기 작업 계획

필요 역량

• 딥러닝 기반 Computer Vision 또는 3D Perception 개발 경험: 객체 인식, segmentation, 6D pose estimation, point cloud 처리 등

• 3D geometry, 카메라 모델, 좌표계 변환 이해

• Motion planning과 학습 기반 manipulation policy를 이해하고 둘 중 하나 이상 직접 개발한 경험

• Vision foundation model, VLM fine-tuning, VLM agent 기반 작업 계획 중 한 분야 이상의 경험

• 인식 결과를 motion·grasp planning 또는 manipulation policy와 연결해 시뮬레이션이나 실기 로봇에서 검증한 경험

• Python, PyTorch 필수 및 C++, OpenCV, Open3D 등 3D 처리 라이브러리 활용 역량

우대사항

• MoveIt, cuRobo 등의 motion planning과 π0, GR00T, Diffusion Policy, ACT 등의 학습 기반 policy를 결합한 manipulation 시스템의 실기 로봇 적용 경험

• VLM·LLM agent 기반 장기 작업 계획 개발 경험: 작업 분해, skill 선택·조합, 불확실성 및 실패 감지·복구

• Spatial reasoning VLM 또는 scene graph, 3D Gaussian Splatting 등 3D scene understanding 경험

• 사람 시연·egocentric 영상, teleoperation, 시뮬레이션 합성 데이터, world model 등을 활용한 로봇 학습 데이터 확장 및 sim2real 적용 경험

전형절차

1. 서류 전형

2. DCAT 온라인 인성검사

3. 실무 면접: 전문성 및 SI 구조화 면접

4. 경영진 면접: 임원·CEO 면접

5. 처우협의

6. 채용 검진

7. 입사

접수방법

두산그룹 채용 홈페이지를 통한 온라인 접수

근무환경

• 코어타임 10~15시의 선택적 근로시간 제도

• 시간차 휴가 및 여름·겨울 휴가 제도

• 1인 1법인카드로 경비 사용 가능

복리후생

• 여름 휴가 최대 2주: 유급휴가 5일 및 휴가비 지급

• 점심 식사 및 교통비로 활용 가능한 PAYCO 복지 포인트

• 출산·육아 및 학자금 지원

• 연 1,000만원 한도의 본인 및 가족 의료비 지원

• 단체상해보험, 종합건강검진 및 심리상담 지원

• 신협 연계 저축장려금

• 두산베어스 야구 경기 관람 티켓 지급

• 장기근속포상 제도

• 직위·직책 승진 신청 제도

마감기한

2026년 12월 31일 23:59까지