Staff AI /ML Robotics Engineer - Environmental Perception

담당업무

• SLAM, visual odometry, 다중 센서 융합 알고리즘 설계·프로토타입·배포

• 카메라, IMU, LiDAR, 엔코더 기반 매핑·자세 추정·위치 측위·시맨틱 인지 개발

• 공간 이해를 위한 딥러닝 모델 학습·평가 및 고전적 인지 파이프라인 통합

• 실제·시뮬레이션 센서 데이터 테스트와 모델 개선, 내부 데이터셋·벤치마크 도구 개발

• 리소스 제약이 있는 엣지 플랫폼에 인지 솔루션을 적용하기 위한 임베디드·시스템·소프트웨어 팀 협업

• 프로젝트 계획, 코드 리뷰, 아키텍처 논의 참여 및 기술 영역 주도

• 로보틱스 AI 최신 기술 검토와 워크플로 통합

자격요건

• AI, 로보틱스 또는 컴퓨터비전 분야 실무 경험

• SLAM, 센서 융합 또는 인지 시스템 구축 경험

• 3D 기하, 운동 추정, 센서 융합, 실시간 시스템 설계 이해

• ORB-SLAM, RTAB-Map, DSO, OpenVINS, Cartographer 등 SLAM·VIO 시스템 구축·배포 경험

• Python, C++, PyTorch, TensorFlow 또는 ROS 활용 경험

• 스테레오 카메라, LiDAR, IMU 등 실제 센서 데이터와 Gazebo, Isaac Sim, Unreal 등 시뮬레이션 도구 활용 경험

• Docker, CI/CD 파이프라인, Azure·AWS, Git 등 DevOps·MLOps 도구 경험

• 기술적 인사이트 전달, 다학제 팀 협업 및 아키텍처 의사결정 참여 역량

우대사항

• 인지 모델과 제어 루프, 경로 계획 또는 ROS2 통합 경험

• 자기지도학습 또는 기초모델 기반 인지 기술 지식

• 산업용 로보틱스, AMR 또는 자율 시스템 경험

• 로보틱스·AI 프레임워크 오픈소스 기여

근무환경

• 1st Shift/Days 주간 근무

• 출장 약 10%

• 하드웨어, 임베디드 시스템, AI 소프트웨어 전문가와 협업

• 실시간 엣지 시스템의 감지·학습·동작 문제 해결 중심의 협업 환경

마감기한

상시채용