Bionics Researcher (로봇시스템 SW/FW)

소개

[회사소개] 엔젤로보틱스는 웨어러블 로봇 기반의 헬스케어, 방산, 산업안전의 기술을 토대로 연구, 개발, 제조, 판매하는 대한민국 상장 기업으로, Physical AI 플랫폼을 중심으로 로봇 산업의 새로운 패러다임을 구축하고 있습니다. 당사는 첨단 로보틱스 기술, 규제 기반 의료기기 산업, 제조 운영, 디지털 헬스케어, 글로벌 유통 구조가 복합적으로 결합된 산업 구조를 가지고 있으며, 성장 초기 상장사로서 재무 체계의 고도화, 글로벌 확장 인프라 구축, 거버넌스 체계 정립이 동시에 요구되는 단계에 있습니다.

주요업무

1. 임베디드 모듈 MCU 펌웨어 개발 • 제어·구동기·EMG·IMU 등 모듈의 MCU 펌웨어 및 시스템 소프트웨어 코드 개발 • 모듈 간 통신(CAN/SPI/UART 등)과 정해진 시간 안에 반드시 응답해야 하는 실시간 동작을 고려한 펌웨어 구현 • 회로도를 참고한 하드웨어 동작 이해, 보드 초기 구동(bring-up) 및 디버깅 2. Jetson 시스템 소프트웨어 개발 • Jetson 리눅스 환경의 시스템 소프트웨어 코드 개발 및 ROS2 노드 개발 • 실시간 커널(Preempt-RT)이 적용된 시스템 이미지 운영·관리(기 구축 환경 기반, 필요 시 재구축) 및 MCU–Jetson 간 연동·실시간 데이터 처리 3. FW 모듈 검증 및 연구용 프로토타이핑 • 다족형·웨어러블·휴머노이드 등 로봇에 탑재되는 펌웨어 모듈의 동작 확인·성능 검증 및 빠른 프로토타이핑 • Robotics 팀이 개발하는 로봇에 탑재되는 FW 모듈 개발·연동 지원 4. Bionics 실험·데이터 인프라 지원 • 웨어러블 로봇 실험을 위한 데이터 수집 시스템 구축 및 실험 지원 • AI 학습용 데이터 파이프라인 설계·구현

자격요건

• 학사 이상 (전기전자공학, 제어공학, 기계공학, 메카트로닉스 또는 관련분야) • 신입 및 경력 무관 • MCU 개발환경 및 빌드·디버깅 경험 (STM32 우대) • 리눅스 환경에 대한 기본 이해 및 실시간 시스템(제어 루프·인터럽트) 개념 이해

우대사항

• 회로도를 이해하고 회로·하드웨어 디버깅이 가능한 분 • STM32 등 MCU 개발 경험(직무 적합도 높음) • ROS2·리눅스 시스템 프로그래밍 및 Preempt-RT 등 실시간 커널 경험 • 모터 제어·구동기 기초 지식(FOC, PWM, 엔코더 등) • 데이터 수집 시스템·데이터 파이프라인 구축 경험 • 전문 측정장비 활용 경험 있는 분 (오실로스코프, 전류프로브 등)

혜택 및 복지

중식 제공, 건강검진 제공, 통신비 지원, 회식비 지원 등