Robot Control Engineer (석사 이상 or 3년 이상 / 전문연구요원 가능

주요업무

*전문연구요원으로 지원하는 경우, "전문연구요원 희망" 문구를 기재해주세요. 기대하는 역할입니다 (업무내용) • 12 자유도 이상의 Dual Arm 로봇 실시간 제어 시스템 설계 및 개발 • 로봇을 활용한 조립 및 체결 작업을 위한 제어기 설계 및 개발 • Motion planning, Whole body control 등 작업 수행을 위한 로봇 움직임 생성

자격요건

• 제어 및 로보틱스 관련 분야 석사 학위 이상 또는 관련 업무 3년 이상 경력 보유자 • Linux 환경에서 로봇 응용 프로그램을 위한 전체 제어 시스템 설계 및 구현 경험 보유자 • 6자유도 이상 로봇 구동 경험 보유자 • Kinematics, Dynamics 등 로보틱스 이론에 대한 이해 및 구현 경험 보유자 • 빠르게 변화하는 스타트업 환경에서 도전과 성취를 즐기는 분 • 프로젝트의 성공적 완료를 위해 강한 책임감을 가지고 임할 수 있는 분 • 최신 기술 동향에 지속적으로 관심을 가지고 지식을 공유하는 것을 즐기는 분

우대사항

• 제어공학 또는 로보틱스 관련 분야 박사 학위 보유자 • Adaptive, Robust, Optimal Control 등 고급 제어 이론에 대한 전문 지식 보유자 • Impedance, Admittance, Compliance 등 Force Controller 설계 및 적용 경험 보유자 • 물리엔진 기반의 시뮬레이션 환경 구축 및 사용 경험 보유자 • 머신러닝 및 강화학습 관련 전문 지식 및 경험 보유자

기술스택

Linux

채용절차

서류 전형 ＞ 직무 및 컬쳐핏 인터뷰(1시간) ＞ 처우협의 ＞ 최종합격 및 입사 전형 단계는 상황에 따라 일부 조정될 수 있습니다. 서류 안내 : 서류는 자율 형식(양식 및 분량 무관)입니다. 단, 압축하지 말고 PDF 또는 URL 형식으로 제출해 주세요. - 포트폴리오 제출은 선택이나, 가지고 계신 포트폴리오가 있다면 제출해 주시면 좋습니다. - 서류 전형 단계에서 포트폴리오 검토가 필요한 경우 추가로 요청드릴 수 있습니다. 최종 단계 합격자에 한해 레퍼런스 체크가 진행될 수 있으며, 레퍼런스 제공자는 합격자와 사전 협의 후 함께 결정합니다.