자율주행 판단·제어 알고리즘 개발자 채용 공고

주요업무

실외 자율주행 로봇을 위한 주행 판단·의사결정 알고리즘 개발 장애물 판단, Free Space 기반 주행 가능 영역 결정 제어 로직 개발 행동 계획(Behavior Planning) 및 FSM설계 GPS/IMU/LiDAR/Camera 융합 Localization 정보 기반 주행 제어 주행 로직과 로봇 플랫폼의 Motor/Actuator 제어기 연동 ROS2 기반 자율주행 스택 통합 및 테스트

자격요건

자율주행 알고리즘 또는 이동체 제어 알고리즘 개발 경험 경로 계획 / 행동 계획 / 제어기 설계(PID, MPC 등) 경험 Linux 기반 C/C++/Python 개발 능력 ROS1/ROS2 기반 소프트웨어 개발 경험 센서퓨전(Localization/Perception) 결과를 활용한 제어 로직 개발 경험

우대사항

실외 자율주행 로봇/UGV 개발 경험 State Machine 설계 경험 Path Planning 알고리즘 개발 경험 관련 전공 및 5년 경력

기술스택

C, C++, Linux, Embedded Linux, ROS

채용절차

• 서류 전형 ≫ 1차 면접 (기술 인터뷰 및 과제 평가) ≫ 2차 인성 면접 ≫ 최종 합격 통보 # Github link 필수 # 희망 연봉 제시