사족보행 로봇 3D SLAM & Navigation 엔지니어

주요업무

• 사족보행 로봇 slam 및 navigation 개발 • 시뮬레이터 기반 학습 및 구현 • 다개체 운용 관리

자격요건

• 관련 분야 3년 이상 경력자 (또는 석사 이상) • LiDAR, IMU, 카메라 등 센서 융합 기반 SLAM 실무 경험 • ROS / ROS 2 기반 시스템 개발 경험 • C++ 및 Python 능숙자

우대사항

• 다족보행 로봇(Gait, Locomotion 제어) 경험 • 3D Mapping / SLAM / Navigation 고도화 프로젝트 수행 경험 • Multi-Agent Path Finding (MAPF) 관련 연구 또는 개발 경험 • 코드 구조 최적화 및 리팩토링 경험 • Isaac Sim, Mujoco, Gazebo 등 시뮬레이터 활용 경험

기술스택

C++, Python

채용절차

서류(포트폴리오 및 Resume) - 기술면접 - 인성면접 - 합격여부 회신